[p_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1); p_test = mapminmax('apply', P_test, ps_input); [t_train, ps_output] = mapminmax(T_train, 0, 1); t_test = mapminmax('apply', T_test, ps_output);

时间: 2023-06-17 08:05:06 浏览: 65
这段代码是在进行数据预处理,使用了 MATLAB 自带的 mapminmax 函数,将数据进行了归一化处理。其中,P_train 和 T_train 分别表示输入和输出的训练数据,P_test 和 T_test 表示输入和输出的测试数据。mapminmax 函数的第一个参数表示需要进行处理的数据,第二个参数是指定归一化后的数据范围,一般为 [0,1] 或 [-1,1];第三个参数是一个可选参数,表示在归一化处理时需要使用的训练数据的范围,如果不指定则默认使用输入数据的最小值和最大值。最后,通过 apply 操作将测试数据也进行了相同的归一化处理。这种数据归一化的方法可以使得不同量纲的特征对模型的影响变得平等,从而提高模型的性能。
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[p_train, ps_input] = mapminmax(p_train, 0, 1); p_test = mapminmax('apply',

mapminmax函数是MATLAB中用来对数据进行最小-最大归一化处理的函数。最小-最大归一化是一种常用的数据预处理方法,可以将数据缩放到指定的范围内,通常是[0, 1]或者[-1, 1]。 在给定的数据集p_train中,通过调用mapminmax函数,并设置范围为[0, 1],可以对p_train进行最小-最大归一化处理,得到归一化后的数据ps_input。 在进行测试集的归一化时,可以使用mapminmax函数的'apply'选项。将测试集p_test作为输入参数,调用mapminmax('apply', p_test),即可将测试集p_test按照之前对训练集进行最小-最大归一化的处理方式进行同样的处理,得到归一化后的测试集数据。这样做可以保证测试集的数据与训练集的数据在同样的范围内,从而可以保持数据的分布特性一致。 总之,mapminmax函数可以方便地对数据进行最小-最大归一化处理,使得数据在指定的范围内进行缩放,并且可以通过'apply'选项将测试集按照训练集的归一化处理方式进行同样的处理。这样可以确保在使用机器学习算法进行建模和预测时,数据的分布特性得到了有效地保持。

帮我转为python语言:[P_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1); P_test = mapminmax('apply', P_test, ps_input); t_train = categorical(T_train)'; t_test = categorical(T_test )';

当然可以! ```python from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler import numpy as np scaler = MinMaxScaler(feature_range=(0, 1)) P_train = np.array(P_train) P_test = np.array(P_test) P_train_scaled = scaler.fit_transform(P_train) P_test_scaled = scaler.transform(P_test) ps_input = scaler.get_params() t_train = np.array(T_train) t_train_categorical = np.array(pd.get_dummies(t_train)).T t_test = np.array(T_test) t_test_categorical = np.array(pd.get_dummies(t_test)).T ``` 请注意,此处假设你已经导入了必要的库(例如sklearn和numpy)。此外,我还假设输入数据P_train和P_test已经存在,并且T_train和T_test是对应的目标变量。

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clear all; clc; % 载入数据 data = xlsread('Copy_of_数据集.xlsx'); input = data((1:120), 2:6)'; output = data((1:120), 7:9)'; % 划分训练集和测试集 input_train = input(:, 1:80); output_train = output(:, 1:80); input_test = input(:, 81:100); output_test = output(:, 81:100); % 归一化 [input_train_n, input_ps] = mapminmax(input_train, -1, 1); [output_train_n, output_ps] = mapminmax(output_train, -1, 1); % 建立模型 input_size = size(input_train_n, 1); hidden_size = 10; output_size = size(output_train_n, 1); net = newff(input_train_n, output_train_n, hidden_size, {'tansig','purelin'}, 'trainlm'); net.trainParam.epochs = 15000; net.trainParam.lr = 0.01; net.trainParam.goal = 0.0001; % 训练模型 [net, tr] = train(net, input_train_n, output_train_n); % 测试模型 input_test_n = mapminmax('apply', input_test, input_ps); output_test_n = mapminmax('apply', output_test, output_ps); output_pred_n = sim(net, input_test_n); %% 反归一化 output_test_pred = mapminmax('reverse', output_pred_n, output_ps); output_test_pred = round(output_test_pred); % 四舍五入取整 % 使用测试集评估网络性能 pos_pred = sim(net, input_test_n); % 预测位置 ori_pred = sim(net, input_test_n); % 预测姿态 pos_error = pos_pred - output_test(:,1:20)% 位置误差 ori_error = ori_pred - output_test(:,1:20);% 姿态误差 mse_pos = mean(pos_error.^2); % 位置均方误差 mse_ori = mean(ori_error.^2); % 姿态均方误差 % 使用附加测试集评估网络性能 % additional_test_data = [theta([6, 12, 18], :), actual_poses([6, 12, 18], :)]; additional_test_data = input(81:100,:); additional_test_data_n = mapminmax('apply', additional_test_data, input_ps); pos_pred = sim(net, additional_test_data_n); % 预测位置 ori_pred = sim(net, additional_test_data_n); % 预测姿态 pos_error = pos_pred - output(1,:); % 位置误差 ori_error = ori_pred - output(1,:); % 姿态误差 mse_pos_additional = mean(pos_error.^2); % 位置均方误差 mse_ori_additional = mean(ori_error.^2); % 姿态均方误差 % 调整维度为 2 x 10 % 绘制预测结果和真实结果的对比图 figure; plot(output_test(1,:), 'bo-'); hold on; plot(output_test_pred(1,:)', 'r*-'); % 注意转置 legend('真实结果', '预测结果'); xlabel('样本编号'); ylabel('输出值'); title('预测结果和真实结果');additional_test_data = input(81:100,:); 位置 1 处的索引超出数组边界(不能超出 5)。帮我修改

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