uint8_t cnn_conv2D_depthwise(uint32_t input_addr, uint32_t output_addr, uint32_t weight_addr, struct cnn_conv2D_config_bean *config);

这是一个函数声明，它的功能是进行深度卷积操作。其中，输入数据存储在input_addr指向的内存地址中，输出数据存储在output_addr指向的内存地址中，卷积核存储在weight_addr指向的内存地址中，config是卷积层的配置参数，包括卷积核大小、步长、填充方式等。函数返回一个8位无符号整数类型uint8_t，表示操作是否成功。

相关问题

ADS1115 STM32F103C8T6代码

以下是使用STM32F103C8T6控制ADS1115进行模拟转换的基本代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "i2c.h"

#define ADS1115_ADDR    0x90

#define ADS1115_REG_CONV        0x00
#define ADS1115_REG_CONFIG      0x01
#define ADS1115_REG_LO_THRESH   0x02
#define ADS1115_REG_HI_THRESH   0x03

#define ADS1115_CONFIG_OS_SINGLE     0x8000
#define ADS1115_CONFIG_MUX_DIFF_0_1  0x0000
#define ADS1115_CONFIG_MUX_DIFF_2_3  0x1000
#define ADS1115_CONFIG_MUX_SINGLE_0  0x4000
#define ADS1115_CONFIG_MUX_SINGLE_1  0x5000
#define ADS1115_CONFIG_MUX_SINGLE_2  0x6000
#define ADS1115_CONFIG_MUX_SINGLE_3  0x7000
#define ADS1115_CONFIG_PGA_6_144     0x0000
#define ADS1115_CONFIG_PGA_4_096     0x0200
#define ADS1115_CONFIG_PGA_2_048     0x0400
#define ADS1115_CONFIG_PGA_1_024     0x0600
#define ADS1115_CONFIG_PGA_0_512     0x0800
#define ADS1115_CONFIG_PGA_0_256     0x0A00
#define ADS1115_CONFIG_MODE_SINGLE   0x0100
#define ADS1115_CONFIG_DR_128        0x0000
#define ADS1115_CONFIG_DR_250        0x0020
#define ADS1115_CONFIG_DR_490        0x0040
#define ADS1115_CONFIG_DR_920        0x0060
#define ADS1115_CONFIG_DR_1600       0x0080
#define ADS1115_CONFIG_DR_2400       0x00A0
#define ADS1115_CONFIG_DR_3300       0x00C0
#define ADS1115_CONFIG_CMODE_TRAD    0x0000
#define ADS1115_CONFIG_CPOL_ACTVLOW  0x0000
#define ADS1115_CONFIG_CLAT_NONLAT   0x0000
#define ADS1115_CONFIG_CQUE_NONE     0x0003

void ADS1115_Init(void)
{
    I2C_Configuration();
}

void ADS1115_Convert(uint16_t config)
{
    uint8_t txBuf[3];

    txBuf[0] = ADS1115_REG_CONFIG;
    txBuf[1] = config >> 8;
    txBuf[2] = config & 0xFF;

    I2C_WriteBytes(ADS1115_ADDR, txBuf, 3);

    while (1)
    {
        I2C_ReadByte(ADS1115_ADDR, ADS1115_REG_CONFIG, txBuf);

        if ((txBuf[0] & ADS1115_CONFIG_OS_SINGLE) == 0)
            break;
    }
}

int16_t ADS1115_Read(void)
{
    uint8_t txBuf[2], rxBuf[2];

    txBuf[0] = ADS1115_REG_CONV;

    I2C_WriteBytes(ADS1115_ADDR, txBuf, 1);

    I2C_ReadBytes(ADS1115_ADDR, txBuf, 2, rxBuf);

    return ((int16_t)(rxBuf[0] << 8 | rxBuf[1]));
}

该示例代码需要使用I2C通信，需要先初始化I2C和延时函数。同时，需要先对ADS1115进行配置，然后才能进行模拟转换和读取转换结果。可以根据自己的需求修改配置参数。

基于stm32F103ZET6小系统板实现MS5837温深传感器的代码

以下是基于STM32F103ZET6小系统板实现MS5837温深传感器的代码，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "i2c.h"

#define MS5837_ADDR             0xEC    // MS5837传感器地址

#define MS5837_CMD_RESET        0x1E    // 复位命令
#define MS5837_CMD_CONV_D1_256  0x40    // 深度转换命令（256次采样）
#define MS5837_CMD_CONV_D2_256  0x50    // 温度转换命令（256次采样）
#define MS5837_CMD_PROM_READ    0xA0    // 读取补偿系数命令

#define MS5837_COEF_NUM         8       // 补偿系数数量

uint16_t ms5837_coef[MS5837_COEF_NUM];  // 补偿系数数组

// 初始化MS5837传感器
void MS5837_Init(void)
{
    uint8_t cmd = MS5837_CMD_RESET;
    I2C_Write(MS5837_ADDR, &cmd, 1);
    DelayMs(10);
    for(int i = 0; i < MS5837_COEF_NUM; i++)
    {
        cmd = MS5837_CMD_PROM_READ + i * 2;
        I2C_Read(MS5837_ADDR, &cmd, 1, (uint8_t *)&ms5837_coef[i], 2);
    }
}

// 读取温度或深度数据
uint32_t MS5837_Read(uint8_t cmd)
{
    uint32_t data = 0;
    I2C_Write(MS5837_ADDR, &cmd, 1);
    switch(cmd)
    {
        case MS5837_CMD_CONV_D1_256:
            DelayMs(20);
            break;
        case MS5837_CMD_CONV_D2_256:
            DelayMs(20);
            break;
        default:
            break;
    }
    I2C_Read(MS5837_ADDR, &cmd, 1, (uint8_t *)&data, 3);
    return data;
}

// 计算温度值
float MS5837_CalculateTemperature(uint32_t D2)
{
    int32_t dT = D2 - (ms5837_coef[5] << 8);
    int32_t TEMP = 2000 + ((dT * ms5837_coef[6]) >> 23);
    return (float)TEMP / 100;
}

// 计算深度值
float MS5837_CalculateDepth(uint32_t D1, uint32_t D2)
{
    int64_t dT = D2 - (ms5837_coef[5] << 8);
    int64_t SENS = ms5837_coef[1] + ((dT * ms5837_coef[3]) >> 7);
    int64_t OFF = ms5837_coef[2] + ((dT * ms5837_coef[4]) >> 8);
    int64_t P = ((D1 * SENS) >> 21) - OFF;
    return (float)P / 10000;
}

int main(void)
{
    float temperature, depth;
    I2C_Init();
    MS5837_Init();
    while(1)
    {
        uint32_t D1 = MS5837_Read(MS5837_CMD_CONV_D1_256);
        uint32_t D2 = MS5837_Read(MS5837_CMD_CONV_D2_256);
        temperature = MS5837_CalculateTemperature(D2);
        depth = MS5837_CalculateDepth(D1, D2);
        // 将温度和深度值输出到串口
        printf("Temperature: %.2f C\n", temperature);
        printf("Depth: %.2f m\n", depth);
        DelayMs(1000);
    }
}

需要注意的是，以上代码只是一个大致的实现，具体实现还需要根据MS5837传感器的具体规格和STM32F103ZET6小系统板的具体接口来进行调整。