将不同视角的拍摄的图像中遮挡的部分投射到一张图上

将不同视角的拍摄的图像中遮挡的部分投射到一张图上，可以通过图像融合技术实现。以下是一个简单的Python代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取多张图片
img1 = cv2.imread('img1.jpg')
img2 = cv2.imread('img2.jpg')
img3 = cv2.imread('img3.jpg')

# 初始化相机参数
K = np.array([[1000, 0, 500], [0, 1000, 500], [0, 0, 1]])
D = np.array([0, 0, 0, 0])
size = img1.shape[:2]

# 计算相机位姿
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
flags = cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_ASPECT_RATIO
ret, K, D, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([np.zeros((1, 1, 2), dtype=np.float32)] * len(images), np.array([size] * len(images)), flags=flags, criteria=criteria)

# 计算相机矩阵
R1, R2, P1, P2, Q, roi1, roi2 = cv2.stereoRectify(K, D, K, D, size, R, t, alpha=0)

# 计算视差图
stereo = cv2.StereoSGBM_create(minDisparity=0, numDisparities=16, blockSize=5)
disparity1 = stereo.compute(img1, img2)
disparity2 = stereo.compute(img1, img3)

# 计算深度图
depth1 = cv2.reprojectImageTo3D(disparity1, Q)
depth2 = cv2.reprojectImageTo3D(disparity2, Q)

# 合并深度图
depth = np.zeros_like(depth1)
depth[depth1 != 0] = depth1[depth1 != 0]
depth[depth2 != 0] = depth2[depth2 != 0]

# 投影深度图到图像
img = cv2.reprojectImageTo2D(depth, Q)

以上示例代码仅供参考，实际实现时需要根据具体需求进行修改和完善。