~ # ./sample_vio usage : ./sample_vio <index> index: (0) all mode route :vi linear(Online/Offline) -> vpss(Online/Offline) -> venc && vo. (1) wdr route :vi wdr(Online) -> vpss(Offline) -> venc && vo. (2) fpn calibrate & correct :vi fpn calibrate & correct -> vpss -> venc && vo. (3) dis & 3dnr(VPSS) :vi dis -> vpss 3dnr -> venc && vo. (4) 3dnr(VI) & ldc :vi 3dnr -> vpss ldc -> venc && vo. (5) low delay :vi(pipe & chn lowdelay) -> vpss(lowdelay) -> venc && vo. (6) user pic :vi user pic (offline) -> vpss -> venc && vo. (7) two sensor :vi two sensor (offline) -> vpss -> venc && vo. (8) switch mode :vi linear switch to wdr -> vpss -> venc && vo. (9) switch resolution :vi FHD switch to 720P or 4K switch to FHD -> vpss -> venc && vo. (10) run be switch mode :vi linear switch to wdr -> vpss -> venc && vo.详细解析以及选择

这是一个命令行程序，通过运行 `./sample_vio` 命令启动，会列出多个模式选择。这个程序的功能是基于海思芯片的视频输入输出和处理，选择不同的模式可以测试不同的功能。

具体的模式解释如下：

1. all mode route：所有模式的线性路由，包括视频输入在线/离线，视频处理在线/离线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于多种场景。

2. wdr route：宽动态范围（WDR）模式，视频输入在线，视频处理离线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要处理宽动态范围视频的场景。

3. fpn calibrate & correct：前景亮点校正（FPN）校正和校正，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要去除前景亮点的场景。

4. dis & 3dnr(VPSS)：数字图像稳定（DIS）和三维数字降噪（3DNR）处理，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要进行数字图像稳定和降噪处理的场景。

5. 3dnr(VI) & ldc：三维数字降噪（3DNR）和镜头畸变校正（LDC）处理，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要进行数字降噪和镜头畸变校正处理的场景。

6. low delay：低延迟处理，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为低延迟模式。这种模式适用于需要低延迟处理的场景，如实时视频通话等。

7. user pic：自定义图像处理，视频输入离线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要处理自定义图像的场景。

8. two sensor：双摄像头模式，视频输入离线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要处理双摄像头视频的场景。

9. switch mode：模式切换测试，从线性模式切换到WDR模式，视频输入在线，视频处理离线，多路复用方式为线性模式或WDR模式。这种模式适用于需要测试模式切换的场景。

10. switch resolution：分辨率切换测试，从FHD分辨率切换到720P分辨率或从4K分辨率切换到FHD分辨率，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要测试分辨率切换的场景。

在程序提示输入时，选择相应的模式即可。