files=./data calib=./camera.txt mode=1 preset=0 nogui=0 useimu=1 quiet=0 settingsFile=/home/s/桌面/dm-vio/dm-vio/configs/euroc.yaml fatal: 不是 git 仓库（或者任何父目录）：.git fatal: 不是 git 仓库（或者任何父目录）：.git fatal: 不是 git 仓库（或者任何父目录）：.git Traceback (most recent call last): File "run_dmvio.py", line 338, in <module> main() File "run_dmvio.py", line 179, in main save_setup(setup, setup_folder, dmvio_folder, config, commands) File "/home/s/桌面/dm-vio/dm-vio-python-tools/utils/save_setup.py", line 59, in save_setup git_hash, commit_message, diff_is_empty, commit_time = get_git_log_and_diff(dmvio_folder, git_diff_save_path) File "/home/s/桌面/dm-vio/dm-vio-python-tools/utils/save_setup.py", line 44, in get_git_log_and_diff int(subprocess.check_output(['git', 'log', '--format=%ct', '-n', '1'], cwd=repository_path).strip().decode( ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

这个错误是由于在获取 git 日志和差异时出现了问题。根据错误信息，无法将空字符串转换为整数，因此导致了 ValueError。这个问题可能是由于您的项目目录不是一个有效的 git 仓库引起的。

要解决这个问题，您可以尝试执行以下步骤：

1. 确保您的项目目录是一个有效的 git 仓库。您可以在项目目录中执行 `git init` 命令来初始化一个新的 git 仓库。

2. 确保您已经正确地设置了 git 的配置信息，包括用户名和电子邮件地址。您可以使用以下命令设置这些信息：

   git config --global user.name "Your Name"
   git config --global user.email "your.email@example.com"

注意替换 "Your Name" 和 "your.email@example.com" 为您自己的信息。

3. 如果您的项目已经是一个有效的 git 仓库，请确保您已经提交了至少一个提交记录。您可以使用以下命令来查看提交记录：

   git log

如果没有提交记录，请先进行一次提交：

   git add .
   git commit -m "Initial commit"

4. 如果您的项目目录不是一个有效的 git 仓库，或者您不需要使用 git 功能，您可以尝试在程序中注释掉与 git 相关的代码，以避免该错误。根据错误信息，相关代码位于 `run_dmvio.py` 和 `save_setup.py` 文件中。

希望这些步骤能够帮助您解决问题！如果您有任何其他问题，请随时提问。