根据以上公式，用QT C++写计算后方交会的函数

以下是一个简单的QT C++函数，用于计算后方交会：

#include <QtMath>

// 定义结构体存储点的坐标
struct Point3D {
    double x;
    double y;
    double z;
};

// 后方交会函数
void intersection(Point3D& p1, Point3D& p2, Point3D& p3, double& alpha, double& beta) {
    // 计算向量AB和AC
    Point3D AB, AC;
    AB.x = p2.x - p1.x;
    AB.y = p2.y - p1.y;
    AB.z = p2.z - p1.z;
    AC.x = p3.x - p1.x;
    AC.y = p3.y - p1.y;
    AC.z = p3.z - p1.z;

    // 计算法向量N
    Point3D N;
    N.x = AB.y * AC.z - AB.z * AC.y;
    N.y = AB.z * AC.x - AB.x * AC.z;
    N.z = AB.x * AC.y - AB.y * AC.x;

    // 计算alpha和beta
    alpha = qAtan2(N.y, N.x);
    beta = qAsin(N.z / qSqrt(N.x * N.x + N.y * N.y + N.z * N.z));
}

注意，此函数假设输入的三个点都已经进行了坐标系的转换，且坐标系已经对齐。如果需要考虑坐标系转换和对齐的问题，需要在此函数中进行相应的处理。此外，此函数还假设输入的三个点不共线。如果输入的三个点共线，将会导致计算法向量时分母为0，从而导致程序异常。因此，在实际使用时，需要先判断输入的三个点是否共线。