s_iread 头文件

s_iread头文件是系统编程中常用的一个头文件，其作用是声明了系统调用函数read的原型。这个函数可以用于从文件描述符中读取数据，并将其写入目标缓冲区中。s_iread头文件中还声明了其他相关的宏和类型定义，包括：

1. O_RDONLY：只读模式打开文件的标志宏。

2. S_IRUSR、S_IRGRP和S_IROTH：文件访问权限的掩码，它们分别指定了文件拥有者、所属组和其他用户的读取权限。

3. mode_t类型：表示文件权限位的类型，在文件创建时需要用到。

使用s_iread头文件需要注意以下几点：

1. 在使用read函数时，需要传入文件描述符、目标缓冲区、要读取的字节数等参数。

2. 在打开文件时，应该根据需要指定文件的访问权限。

3. 使用read函数读取文件时，需要考虑到可能遇到的错误情况，比如读取的字节数不足、读取到文件结尾等等，需要根据返回值进行判断和处理。

相关问题

esp32s3 idf读取sd卡音频文件通过i2s输出详细程序

以下是ESP32-S3 IDF读取SD卡音频文件通过I2S输出的详细程序：

首先，需要在`menuconfig`中配置SD卡和I2S驱动程序。在`Component config -> ESP32-S3-specific`中，启用`SD Card Support`和`I2S`选项。

接下来，需要包含必要的头文件：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "esp_log.h"
#include "driver/i2s.h"
#include "sdmmc_cmd.h"
#include "driver/sdmmc_host.h"
#include "driver/sdmmc_defs.h"

然后定义一些常量和变量：

#define TAG "SD_I2S_PLAYER"
#define I2S_NUM 0 // I2S设备编号
#define I2S_SAMPLE_RATE 44100 // I2S采样率
#define I2S_BITS_PER_SAMPLE 16 // I2S每个采样位数
#define I2S_CHANNEL_NUM 2 // I2S通道数
#define I2S_BUF_SIZE 1024 // I2S缓冲区大小

static const char *SD_MOUNT_POINT = "/sdcard"; // SD卡挂载点
static const char *AUDIO_FILE_PATH = "/sdcard/audio.wav"; // 音频文件路径

static uint8_t i2s_buf[I2S_BUF_SIZE] = {0}; // I2S缓冲区

接下来是SD卡初始化的代码：

static esp_err_t sd_card_init(void)
{
    ESP_LOGI(TAG, "Initializing SD card...");

    sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
    sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();
    slot_config.gpio_cd = GPIO_NUM_34; // SD卡检测引脚
    slot_config.width = 1; // SD卡总线宽度为1位

    esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
        .format_if_mount_failed = true,
        .max_files = 5,
        .allocation_unit_size = 16 * 1024
    };

    sdmmc_card_t *card = NULL;
    esp_err_t ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount(SD_MOUNT_POINT, &host, &slot_config, &mount_config, &card);

    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount SD card (%s)", esp_err_to_name(ret));
        return ret;
    }

    return ESP_OK;
}

接下来是I2S初始化的代码：

static esp_err_t i2s_init(void)
{
    ESP_LOGI(TAG, "Initializing I2S...");

    i2s_config_t i2s_config = {
        .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX,
        .sample_rate = I2S_SAMPLE_RATE,
        .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE,
        .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,
        .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,
        .dma_buf_count = 2,
        .dma_buf_len = I2S_BUF_SIZE / 2,
        .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,
        .tx_desc_auto_clear = true
    };

    i2s_pin_config_t pin_config = {
        .bck_io_num = GPIO_NUM_26,
        .ws_io_num = GPIO_NUM_25,
        .data_out_num = GPIO_NUM_22,
        .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE
    };

    esp_err_t ret = i2s_driver_install(I2S_NUM, &i2s_config, 0, NULL);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to install I2S driver (%s)", esp_err_to_name(ret));
        return ret;
    }

    ret = i2s_set_pin(I2S_NUM, &pin_config);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to set I2S pins (%s)", esp_err_to_name(ret));
        return ret;
    }

    return ESP_OK;
}

接下来是读取音频文件并通过I2S输出的代码：

static esp_err_t play_audio(void)
{
    FILE *file = fopen(AUDIO_FILE_PATH, "rb");
    if (file == NULL) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to open audio file (%s)", AUDIO_FILE_PATH);
        return ESP_FAIL;
    }

    size_t bytes_read = 0;
    size_t bytes_written = 0;
    while ((bytes_read = fread(i2s_buf, 1, I2S_BUF_SIZE, file)) > 0) {
        bytes_written = i2s_write_bytes(I2S_NUM, (const char *) i2s_buf, bytes_read, portMAX_DELAY);
        if (bytes_written != bytes_read) {
            ESP_LOGE(TAG, "Failed to write I2S data (%d/%d)", bytes_written, bytes_read);
            fclose(file);
            return ESP_FAIL;
        }
    }

    fclose(file);

    return ESP_OK;
}

最后是主函数，调用以上函数：

void app_main(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(sd_card_init());
    ESP_ERROR_CHECK(i2s_init());
    ESP_ERROR_CHECK(play_audio());
}

以上就是ESP32-S3 IDF读取SD卡音频文件通过I2S输出的详细程序。

注释以下每一行代码#include "bflb_adc.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *adc; #define TEST_ADC_CHANNELS 2 #define TEST_COUNT 10 struct bflb_adc_channel_s chan[] = { { .pos_chan = ADC_CHANNEL_2, .neg_chan = ADC_CHANNEL_GND }, { .pos_chan = ADC_CHANNEL_GND, .neg_chan = ADC_CHANNEL_3 }, }; int main(void) { board_init(); board_adc_gpio_init(); adc = bflb_device_get_by_name("adc"); /* adc clock = XCLK / 2 / 32 */ struct bflb_adc_config_s cfg; cfg.clk_div = ADC_CLK_DIV_32; cfg.scan_conv_mode = true; cfg.continuous_conv_mode = false; cfg.differential_mode = true; cfg.resolution = ADC_RESOLUTION_16B; cfg.vref = ADC_VREF_3P2V; bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNELS); for (uint32_t i = 0; i < TEST_COUNT; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); while (bflb_adc_get_count(adc) < TEST_ADC_CHANNELS) { bflb_mtimer_delay_ms(1); } for (size_t j = 0; j < TEST_ADC_CHANNELS; j++) { struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); printf("raw data:%08x\r\n", raw_data); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,neg chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.neg_chan, result.millivolt); } bflb_adc_stop_conversion(adc); bflb_mtimer_delay_ms(100); } while (1) { } }

这段代码是使用芯片上的ADC模块读取外部电压信号，并将读取结果打印出来。具体注释如下：

#include "bflb_adc.h"        // 包含 ADC 操作库的头文件
#include "bflb_mtimer.h"     // 包含毫秒级延时库的头文件
#include "board.h"           // 包含与硬件板子相关的头文件

struct bflb_device_s *adc;    // 定义一个指向 ADC 设备的结构体指针

#define TEST_ADC_CHANNELS 2   // 定义测试的 ADC 通道数量为 2
#define TEST_COUNT 10         // 定义测试的次数为 10

struct bflb_adc_channel_s chan[] = {   // 定义 ADC 通道的结构体数组
    {.pos_chan = ADC_CHANNEL_2, .neg_chan = ADC_CHANNEL_GND},
    {.pos_chan = ADC_CHANNEL_GND, .neg_chan = ADC_CHANNEL_3},
};

int main(void) {                         // 主函数

    board_init();                        // 初始化板子
    board_adc_gpio_init();               // 初始化 ADC 相关的 GPIO

    adc = bflb_device_get_by_name("adc"); // 获取 ADC 设备的结构体指针

    /* adc clock = XCLK / 2 / 32 */       // 设置 ADC 的时钟分频为 XCLK/2/32
    struct bflb_adc_config_s cfg;
    cfg.clk_div = ADC_CLK_DIV_32;
    cfg.scan_conv_mode = true;
    cfg.continuous_conv_mode = false;
    cfg.differential_mode = true;
    cfg.resolution = ADC_RESOLUTION_16B;
    cfg.vref = ADC_VREF_3P2V;
    bflb_adc_init(adc, &cfg);             // 初始化 ADC

    bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNELS);   // 配置 ADC 通道

    for (uint32_t i = 0; i < TEST_COUNT; i++) {  // 循环读取 ADC 的值
        bflb_adc_start_conversion(adc);         // 启动 ADC 转换

        while (bflb_adc_get_count(adc) < TEST_ADC_CHANNELS) {  // 等待 ADC 转换完成
            bflb_mtimer_delay_ms(1);                          // 延时 1 毫秒
        }

        for (size_t j = 0; j < TEST_ADC_CHANNELS; j++) {        // 遍历每个 ADC 通道
            struct bflb_adc_result_s result;                    // 定义保存 ADC 转换结果的结构体
            uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc);         // 读取 ADC 原始数据
            printf("raw data:%08x\r\n", raw_data);              // 打印原始数据

            bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1);  // 解析 ADC 转换结果
            printf("pos chan %d,neg chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.neg_chan, result.millivolt);   // 打印解析后的数据
        }

        bflb_adc_stop_conversion(adc);        // 停止 ADC 转换
        bflb_mtimer_delay_ms(100);            // 延时 100 毫秒
    }

    while (1) {                               // 循环等待
    }
}