在VS2019中绑定KEPserverEX6的节点浏览目录到listbox上

在VS2019中绑定KEPserverEX6的节点浏览目录到listbox上，可以通过OPC UA客户端SDK实现。以下是基本的步骤：

1. 在Visual Studio中创建一个新的Windows Form应用程序。
2. 在工具箱中添加一个ListBox控件。
3. 在引用中添加OPC UA客户端SDK的相关库文件。
4. 在Form的Load事件中初始化OPC UA客户端，并连接到KEPserverEX6服务器。
5. 在ListBox的DataSource属性中绑定一个List对象。
6. 在ListBox的DisplayMember属性中指定节点的显示名称，例如DisplayName属性。
7. 在ListBox的ValueMember属性中指定节点的标识符，例如NodeId属性。
8. 在ListBox的SelectedIndexChanged事件中获取当前选中的节点的标识符，并读取其子节点的信息。
9. 将子节点信息添加到List对象中，并刷新ListBox的显示。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Windows.Forms;

namespace OPCClientDemo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private Session m_session;
        private List<BrowseElement> m_nodes = new List<BrowseElement>();

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            // 初始化OPC UA客户端
            var config = new ApplicationConfiguration()
            {
                ApplicationName = "OPCClientDemo",
                ApplicationType = ApplicationType.Client,
                SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration
                {
                    ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier
                    {
                        StoreType = @"X509Store",
                        StorePath = @"CurrentUser\My",
                        SubjectName = Utils.Format(@"CN={0}, DC={1}", "OPCClientDemo", System.Net.Dns.GetHostName())
                    },
                    TrustedPeerCertificates = new CertificateTrustList
                    {
                        StoreType = @"Directory",
                        StorePath = @"%CommonApplicationData%\OPC Foundation\CertificateStores\UA Certificate Authorities"
                    }
                }
            };
            config.Validate(ApplicationType.Client).GetAwaiter().GetResult();
            var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:49320"; // KEPserverEX6的默认地址
            var endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription(endpointUrl), EndpointConfiguration.Create(config));
            m_session = Session.Create(config, new SessionChannel(), endpoint, false, "OPCClientDemo", 60000, null, null).GetAwaiter().GetResult();
            m_session.Open();

            // 绑定ListBox控件
            listBox1.DataSource = m_nodes;
            listBox1.DisplayMember = "DisplayName";
            listBox1.ValueMember = "NodeId";
        }

        private void listBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            // 获取当前选中的节点
            var node = listBox1.SelectedItem as BrowseElement;
            if (node != null)
            {
                // 读取子节点信息
                var children = m_session.Browse(node.NodeId);
                foreach (var child in children)
                {
                    m_nodes.Add(new BrowseElement { NodeId = child.NodeId, DisplayName = child.DisplayName.Text });
                }
                listBox1.DataSource = null;
                listBox1.DataSource = m_nodes;
            }
        }
    }

    public class BrowseElement
    {
        public NodeId NodeId { get; set; }
        public string DisplayName { get; set; }
    }
}

这段代码中，BrowseElement类用于存储节点的标识符和显示名称。在Form的Load事件中，通过OPC UA客户端SDK连接到KEPserverEX6服务器，并初始化ListBox控件的DataSource、DisplayMember和ValueMember属性。在ListBox的SelectedIndexChanged事件中，获取当前选中的节点的标识符，并使用OPC UA客户端SDK读取其子节点信息，将子节点信息添加到List对象中，并刷新ListBox的显示。