从键盘输入圆的半径r、圆柱高h，求圆周长、面积和圆柱的体积，要求输入、输出要有说明，输出取小数后五位小数。

好的，以下是您需要的计算程序：

输入说明：
请按照以下格式输入圆的半径r和圆柱高h：
r=半径值
h=高度值

输出说明：
圆的周长：C=周长值
圆的面积：S=面积值
圆柱的体积：V=体积值

代码如下：

-- 从键盘输入圆的半径r和圆柱高h
io.write("请输入圆的半径r：")
local r = io.read("*n")
io.write("请输入圆柱高h：")
local h = io.read("*n")

-- 计算圆的周长、面积和圆柱的体积
local pi = 3.14159265358979323846
local C = 2 * pi * r
local S = pi * r * r
local V = S * h

-- 输出结果
print(string.format("圆的周长：C=%.5f", C))
print(string.format("圆的面积：S=%.5f", S))
print(string.format("圆柱的体积：V=%.5f", V))

希望这个程序能够帮助您解决问题！