详细解释 rx, ry, rw, rh = cv2.boundingRect(np.concatenate(contours)) color_roi = color_img[ry:ry + rh, rx:rx + rw]
时间: 2024-03-18 17:45:11 浏览: 169
moving_target_tracking.rar_opencv 目标_opencv运动目标_帧差法_目标跟踪_运动目标提取
`cv2.boundingRect()` 函数用于计算轮廓的边界框,可以用来获取轮廓的位置和大小。它返回边界框的左上角坐标 `(x,y)`,以及宽度 `w` 和高度 `h`。
`np.concatenate(contours)` 可以将所有轮廓点的坐标合并为一个数组,方便计算边界框。
因此,`rx, ry, rw, rh = cv2.boundingRect(np.concatenate(contours))` 就是获取所有轮廓的边界框,其中 `rx` 和 `ry` 分别表示边界框左上角的 x 和 y 坐标,`rw` 和 `rh` 分别表示边界框的宽度和高度。
接着,`color_roi = color_img[ry:ry + rh, rx:rx + rw]` 可以从原始彩色图像 `color_img` 中提取出对应的区域,即轮廓的外接矩形。这里使用了 Python 中的切片操作,`[ry:ry + rh]` 表示取出从 `ry` 到 `ry+rh` 行,`[rx:rx + rw]` 表示取出从 `rx` 到 `rx+rw` 列的像素值。因此,`color_roi` 就是提取出的彩色区域,可以用于后续的处理和分析。
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