template <typename MsgT> void Input::registerCallback(ElevationMapping& map, CallbackT<MsgT> callback) { const Parameters parameters{parameters_.getData()}; subscriber_ = nodeHandle_.subscribe<MsgT>( parameters.topic_, parameters.queueSize_, std::bind(callback, std::ref(map), std::placeholders::_1, parameters.publishOnUpdate_, std::ref(sensorProcessor_))); ROS_INFO("Subscribing to %s: %s, queue_size: %i.", parameters.type_.c_str(), parameters.topic_.c_str(), parameters.queueSize_); } 翻译

时间: 2024-03-28 12:37:42 浏览: 110
这是一个 C++ 的函数模板，名为 `registerCallback`，接受两个参数，一个是 `ElevationMapping` 类型的引用，另一个是一个函数模板 `CallbackT`，它接受一个类型为 `MsgT` 的参数。 在函数内部，使用 `parameters_.getData()` 获取参数信息，创建一个名为 `parameters` 的 `const Parameters` 对象。然后使用 `nodeHandle_.subscribe` 函数订阅 `parameters_.topic_` 话题，并指定队列长度为 `parameters.queueSize_`。订阅的回调函数是 `callback`，传入的参数是 `map` 引用、一个消息类型为 `MsgT` 的指针、一个布尔值 `parameters.publishOnUpdate_` 和 `sensorProcessor_` 引用。最后使用 `ROS_INFO` 输出订阅信息。 该函数的作用是注册一个回调函数，当订阅的话题有新的消息时，会调用该回调函数进行处理。
相关问题

template <typename T> int compare<std::vector<T>>(const std::vector<T> &lhs, const std::vector<T> &rhs);有什么错误

在模板函数的函数名中，应该使用模板参数名 `T`，而不是具体的类型 `std::vector<T>`。因此，正确的写法应该是： ``` template <typename T> int compare(const std::vector<T> &lhs, const std::vector<T> &rhs); ``` 或者使用 `typename` 的简化形式： ``` template <class T> int compare(const std::vector<T> &lhs, const std::vector<T> &rhs); ``` 这样定义的模板函数可以比较两个 vector 容器内的元素是否相等。

use of deleted function ‘bool std::regex_search(const std::__cxx11::basic_string<_Ch_type, _Ch_traits, _Ch_alloc>&&, std::__cxx11::match_results<typename std::__cxx11::basic_string<_Ch_type, _Ch_traits, _Ch_alloc>::const_iterator, _Alloc>&, const std::__cxx11::basic_regex<_Ch_type, _Rx_traits>&, std::regex_constants::match_flag_type) [with _Ch_traits = std::char_traits<char>; _Ch_alloc = std::allocator<char>; _Alloc = std::allocator<std::__cxx11::sub_match<__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::__cxx11::basic_string<char> > > >; _Ch_type = char; _Rx_traits = std::__cxx11::regex_traits<char>; typename std::__cxx11::basic_string<_Ch_type, _Ch_traits, _Ch_alloc>::const_iterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::__cxx11::basic_string<char> >]’ if (std::regex_search(m_splitConfig["Name"].asString(), match, regex))

错误提示表明，您正在尝试使用一个被删除的函数`std::regex_search`，并给它传递了不兼容的参数。 这个错误通常发生在使用C++标准库的正则表达式库时，可能是因为您的编译器或标准库版本不支持某些特定的正则表达式功能或语法。 要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤： 1. 确保您的编译器和标准库版本支持使用`std::regex_search`函数。您可以检查您正在使用的C++版本和标准库文档，确保您的环境满足要求。 2. 检查您的代码中是否有其他地方使用了相同的函数名`std::regex_search`，并且可能存在冲突。确保没有其他函数或定义与此冲突。 3. 如果您的编译器和标准库版本不支持`std::regex_search`，可以尝试使用其他替代方案，例如Boost正则表达式库或其他第三方库，或者手动实现您需要的功能。 请注意，根据您的具体环境和问题，解决方案可能会有所不同。建议查阅相关文档、搜索相关问题，并根据具体情况进行调整和尝试。
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另外，这段代码还使用了C++11中的typedef别名，例如using PointCloudConstPtr = typename KdTree<PointT>::PointCloudConstPtr;，用于定义类型别名来简化代码中的类型声明。 最后，该类使用了FLANN库中的::flann::...

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template<typename ...T> void log(const T&... data) { (std::cout << ... << data); } 这个函数模板可以展开多个参数，并通过...展开运算符将这些参数连接到一起，然后输出到标准输出流中。在函数模板...

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template <typename T, typename CMP_T=std::less<T>> void heapsort(vector<T>& v, CMP_T cmp=CMP_T()) { std::make_heap(v.begin(), v.end(), cmp); std::sort_heap(v.begin(), v.end(), cmp); } 原型 (2) ...

template<typename T> void log(const T& t) { std::cout << t; } template<typename ...T> void log(const T& head, const T& ...data) { std::cout << head; log(data...); } template<typename ...T> void infof(const T& ...data) { std::cout << "\033[32;1m"; log(data...); std::cout << "\033[0m" << std::endl; }以上代码编译报错"Def.h:12:41: error: parameter packs not expanded with ‘...’: void log(const T& head, const T& ...data) { ^ Def.h:12:41: note: ‘T’ Def.h: In instantiation of ‘void infof(const T& ...) [with T = {int, int}]’: main.cpp:16:12: required from here Def.h:20:8: error: no matching function for call to ‘log(const int&, const int&)’ log(data...);"，这是什么原因，应该怎么解决？

template<typename ...T> void log(const T&... data) { std::cout << data...; } template<typename ...T> void infof(const T& ...data) { std::cout << "\033[32;1m"; log(data...); std::cout << "\...

/usr/include/spdlog/logger.h:90:9: required from ‘void spdlog::logger::log(spdlog::source_loc, spdlog::level::level_enum, fmt::v8::format_string<T ...>, Args&& ...) [with Args = {cv::Rect_<int>&}; fmt::v8::format_string<T ...> = fmt::v8::basic_format_string<char, cv::Rect_<int>&>]’

template <> struct fmt::formatter<cv::Rect_<int>&> { template <typename ParseContext> constexpr auto parse(ParseContext& ctx) { return ctx.begin(); } template <typename FormatContext> auto format...

代码namespace std { template <typename T> void swap<Widget<T>>(Widget<T> &a, Widget<T> &b){ a.swap(b); }; };是否正确

应该使用template <>显式特化，如下所示： namespace std { template <typename T> void swap(Widget<T> &a, Widget<T> &b){ a.swap(b); }; template <> void swap<Widget<int>>(Widget<int> &a, ...

解释代码：template <typename Type> inline std::enable_if_t<std::is_floating_point<Type>::value, bool> isValueFinite(const PCLPointCloud3& cloud, const uint8_t* data, const unsigned int field_idx, const unsigned int fields_count) { Type value; memcpy(&value, data + cloud.fields[field_idx].offset + fields_count * sizeof(Type), sizeof(Type)); return std::isfinite(value); }

这段代码定义了一个模板函数 isValueFinite，用于判断一个给定的浮点数有限（finite）。函数的参数包括一个 PCLPointCloud3 类型的对象 cloud，一个指向数据的指针 data，一个表示数据的字段索引的整数 field...

分析下代码：template <typename M, typename T, typename F> DRJIT_INLINE auto select(const M &m, const T &t, const F &f) { if constexpr (is_drjit_struct_v<T> && std::is_same_v<T, F>) { T result; struct_support_t<T>::apply_3( t, f, result, [&m](auto const &x1, auto const &x2, auto &x3) DRJIT_INLINE_LAMBDA { using X = std::decay_t<decltype(x3)>; if constexpr (is_array_v<M> && !(is_array_v<X> || is_drjit_struct_v<X>)) x3 = zeros<X>(); else x3 = select(m, x1, x2); }); return result; } else { using E = replace_scalar_t<array_t<typename detail::deepest<T, F, M>::type>, typename detail::expr<scalar_t<T>, scalar_t<F>>::type>; using EM = mask_t<E>; if constexpr (!is_array_v<E>) { return (bool) m ? (E) t : (E) f; } else if constexpr (std::is_same_v<M, EM> && std::is_same_v<T, E> && std::is_same_v<F, E>) { return E::select_(m.derived(), t.derived(), f.derived()); } else { return select( static_cast<ref_cast_t<M, EM>>(m), static_cast<ref_cast_t<T, E>>(t), static_cast<ref_cast_t<F, E>>(f)); } } }

这段代码是一个C++模板函数select，它用于选择两个值中的一个，具体根据第一个参数的值来决定。该函数的定义分别有三个参数：M、T和F，分别表示条件、真值和假值。 该函数的返回值类型使用了auto关键字，表示返回值...

函数的定义：template<typename T> void insert_map(QString name, QDateTime endtime ,QString &key, const QVector<T> &value); 函数的调用: if (variant.canConvert<QVector<SP104>>()) { const QVector<SP104>& vec = variant.value<QVector<SP104>>(); // do something with the int vector name_para="SP104"; qDebug()<<"SP104 is suceess"<<endl; parse_fit->insert_map(name_para,recive_time,name,vec); } qt5编译报错：error: undefined reference to void parse_threads::insert_map<SP104>(QString, QDateTime, QString&, QVector<SP104> const&)'

template void insert_map<SP104>(QString name, QDateTime endtime, QString& key, const QVector<SP104>& value); 这样，编译器就会生成一个名为 insert_map<SP104> 的函数，并将其链接到程序中。 4. 将...

template <typename T> void outputCont(string a,ostream& os,T begin,T end) { os << a <<": " for(int i = 0) { os << *begin <<" "; } os <<endl; }这段代码有错误吗

有几个错误： ...template <typename T> void outputCont(string a, ostream& os, T begin, T end) { os << a << ": "; for(; begin != end; ++begin) { os << *begin << " "; } os << endl; }

下面这段代码的错误是什么#include <iostream> #include <vector> namespace my_std { using std::cin; using std::cout; using std::endl; using std::swap; using std::vector; } using namespace my_std; class MySort { public: /选择排序/ template<typename T> void SelectionSort(vector<T> &arr); }; template<typename T> void (SelectionPtr) (vector<T>&) = &MySort::SelectionSort; //指针函数

template<typename T> using SelectionPtr = void (MySort::*)(vector<T>&); SelectionPtr<int> ptr = &MySort::SelectionSort<int>; // 指向 MySort::SelectionSort<vector<int>> 的指针 这样，SelectionPtr...

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