LwIP raw api下使用tcp keep alive 代码实现

在 LwIP 中，使用 TCP Keep-Alive 功能可以检测连接是否仍然有效，并在必要时关闭连接。要启用 TCP Keep-Alive 功能，需要使用 LwIP 的 raw API，并按照以下步骤进行操作：

1. 在创建 TCP 连接时，设置 TCP_KEEPALIVE 属性：

struct tcp_pcb *pcb;
int keepalive = 1; // 开启 Keep-Alive 功能
tcp_setsockopt(pcb, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &keepalive, sizeof(keepalive));

2. 设置 Keep-Alive 定时器间隔时间和重试次数：

int keepidle = 10; // 10 秒内没有数据传输，就开始发送 Keep-Alive 报文
int keepintvl = 5; // 每隔 5 秒发送一次 Keep-Alive 报文
int keepcnt = 3; // 如果连续发送 3 次 Keep-Alive 报文都没有收到响应，就关闭连接
tcp_setsockopt(pcb, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPIDLE, &keepidle, sizeof(keepidle));
tcp_setsockopt(pcb, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPINTVL, &keepintvl, sizeof(keepintvl));
tcp_setsockopt(pcb, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPCNT, &keepcnt, sizeof(keepcnt));

3. 处理 TCP_KEEPALIVE 和 TCP_KEEPALIVE_ACK 报文：

void tcp_keepalive(struct tcp_pcb *pcb)
{
    if (pcb->state == ESTABLISHED) {
        if (pcb->flags & TF_ACK_DELAY) {
            // 如果有延迟 ACK，则等待下次定时器到期再发送 Keep-Alive 报文
            tcp_timer_needed(pcb, TCP_TIMER_KEEP, pcb->keep_intvl);
        } else {
            // 发送 Keep-Alive 报文
            tcp_keepalive_tx(pcb);
            tcp_timer_needed(pcb, TCP_TIMER_KEEP, pcb->keep_intvl);
        }
    }
}

void tcp_keepalive_ack(struct tcp_pcb *pcb)
{
    pcb->keep_cnt = 0; // 重置计数器
}

4. 在定时器回调函数中调用 tcp_keepalive() 函数：

void tcp_keepalive_timer(void *arg)
{
    struct tcp_pcb *pcb = (struct tcp_pcb *)arg;
    tcp_keepalive(pcb);
}

5. 在 TCP 连接关闭时，取消定时器：

tcp_timer_needed(pcb, TCP_TIMER_KEEP, 0); // 取消 Keep-Alive 定时器

以上是使用 LwIP raw API 实现 TCP Keep-Alive 功能的步骤和代码示例。需要注意的是，Keep-Alive 功能只能在已建立连接的状态下使用，因此需要在连接建立后再设置 Keep-Alive 属性并启动定时器。