lwip raw api构建一个tcp服务器完整程序示例

以下是一个使用lwIP Raw API构建的TCP服务器完整程序示例：

#include "lwip/tcp.h"

// TCP服务器端口号
#define TCP_PORT 8080

// TCP服务器接收连接的回调函数
err_t accept_callback(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) {
    // 设置TCP服务器接收数据的回调函数
    tcp_recv(newpcb, recv_callback);

    return ERR_OK;
}

// TCP服务器接收数据的回调函数
err_t recv_callback(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err) {
    if (p == NULL) {
        // 对方已经关闭连接
        tcp_close(tpcb);
        return ERR_OK;
    }

    // 处理接收到的数据
    // ...

    // 释放pbuf
    pbuf_free(p);

    return ERR_OK;
}

int main() {
    struct tcp_pcb *tcp_server;

    // 初始化lwIP协议栈
    lwip_init();

    // 创建TCP服务器
    tcp_server = tcp_new();
    tcp_bind(tcp_server, IP_ADDR_ANY, TCP_PORT);
    tcp_listen(tcp_server);
    tcp_accept(tcp_server, accept_callback);

    // 启动lwIP协议栈
    while (1) {
        sys_check_timeouts();
    }

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用lwIP Raw API创建了一个TCP服务器。在main函数中，我们首先初始化了lwIP协议栈。然后，我们创建了一个TCP服务器，绑定到指定的端口号并开始监听。当有客户端发起TCP连接请求时，我们会调用accept_callback函数来处理连接请求，并设置TCP服务器接收数据的回调函数为recv_callback。在recv_callback函数中，我们处理接收到的数据，然后释放pbuf。最后，在主循环中，我们调用sys_check_timeouts函数来检查lwIP协议栈中的定时器事件。

需要注意的是，这个例子中省略了一些错误处理和释放资源的代码，实际使用时需要添加。同时，为了使服务器能够处理并发连接，我们需要使用多个tcp_pcb结构体来管理多个连接。