51单片机双机串口通信

51单片机双机串口通信主要分为硬件部分和软件部分。

硬件部分：
1. 将两个单片机之间的串口进行连接，其中一个单片机的TX口连接另一个单片机的RX口，另一个单片机的TX口连接第一个单片机的RX口。
2. 设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。两个单片机之间必须设置相同的参数才能进行通信。

软件部分：
1. 初始化串口，设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。
2. 编写发送数据的函数，将要发送的数据通过串口发送出去。
3. 编写接收数据的函数，当接收到数据时，将数据存储在缓冲区中。
4. 在主函数中，不停地调用接收数据的函数，检查是否有数据接收。
5. 当有数据接收时，可以对数据进行处理，并调用发送数据的函数将处理结果返回给另一个单片机。

需要注意的是，在双机通信中，数据的传输是双向的，因此需要在代码中同时编写发送和接收函数。同时还需要注意数据的格式和解析方法，以保证数据的正确传输和处理。