freertos全局变量的使用

在FreeRTOS中，全局变量的使用需要特别小，因为FreeRTOS是多任务操作系统，任务可能同时访问相同的全局变量这可能会引发竞态条件其他问题。

以下是一些建议来地使用全局变量：

1.互斥锁（Mutex）或信号量Semaphore）：在访问共享局变量之前，可以使用互斥锁或信号量保护它。任务在访问共享资源之前需要获取锁或信号量，确保同一时间只有一个任务可以访问该资源。

2. 使用队列（Queue）：如果多个任务需要读写相同的全局变量，可以考虑使用队列。一个任务将数据写入队列，而其他任务从队列中读取数据。这样可以避免竞态条件，并且确保数据的顺序性。

3. 使用任务通知（Task Notification）：通过任务通知机制，一个任务可以通知其他任务某个全局变量的状态已经发生改变。其他任务可以等待这个通知，并相应地更新自己的状态。

4. 使用软件定时器（Software Timer）：如果需要定期更新全局变量，可以使用软件定时器来触发更新操作。每次定时器超时时，任务可以更新全局变量的值。

5. 避免直接访问全局变量：尽量避免直接访问全局变量，而是通过函数接口来访问和修改全局变量。这样可以更好地控制对全局变量的访问，并提供更好的封装和抽象。

请注意，以上建议仅供参考，具体使用方法应根据实际需求和应用场景进行调整。同时，还应该遵循FreeRTOS的编程规范和最佳实践，以确保正确且可靠地使用全局变量。

相关问题

FreeRTOS全局变量处理

FreeRTOS中有一些全局变量需要特殊的处理方式：

1. 系统时钟变量：FreeRTOS中的系统时钟变量是在vTaskStartScheduler()函数中初始化的。如果需要改变系统时钟速度，可以在该函数调用之前修改变量的值。

2. 系统任务列表：FreeRTOS中的任务列表是一个全局变量，用于存储所有创建的任务的指针。在任务创建时，任务指针将被添加到该列表中。如果需要遍历所有任务，可以使用该列表。需要注意的是，该列表在多任务环境下可能会被多个任务同时访问，因此需要使用锁进行保护。

3. 系统中断嵌套计数器：FreeRTOS中使用一个全局变量来记录中断嵌套的层数。在中断处理程序中，该变量将被递增，以表示当前正在处理一个中断。当中断处理程序完成时，该变量将被递减回原始值。需要注意的是，在多中断环境下，可能会出现多个中断同时发生的情况，因此需要使用锁进行保护。

4. 系统时间戳：FreeRTOS支持获取绝对时间戳。系统时间戳是一个全局变量，用于记录系统启动后经过的毫秒数。需要注意的是，在多任务环境下，可能会出现多个任务同时访问该变量的情况，因此需要使用锁进行保护。

5. 系统任务数量：FreeRTOS支持在运行时查询当前系统中存在的任务数量。该信息存储在一个全局变量中，可以通过调用函数xTaskGetNumberOfTasks()来获取。需要注意的是，在多任务环境下，该变量可能会被多个任务同时访问，因此需要使用锁进行保护。

stm32 freertos 全局变量大小

STM32 FreeRTOS 的全局变量大小取决于应用程序中使用的全局变量数量和类型。这些变量可以是基本数据类型，如整数和浮点数，也可以是复杂的结构体和数组。因此，全局变量的大小可以从几个字节到几百个字节不等。在确定 FreeRTOS 的全局变量大小时，还需要考虑操作系统本身的内存需求，例如任务控制块和消息队列等数据结构。一般来说，STM32 FreeRTOS 的全局变量大小应该在几百个字节到几千个字节之间。