make menuconifg中的 < > Microchip CAP11XX based touch sensors 介绍

Microchip CAP11XX 是一款基于电容传感技术的触摸传感器芯片，可以用于设计各种触摸应用，例如按钮、滑动条、旋钮等。它可以通过I2C或SPI接口与主控芯片进行通信。在Linux内核中，可以使用该芯片的驱动来实现对CAP11XX触摸传感器的支持和控制。在Make menuconfig中选择"< > Microchip CAP11XX based touch sensors"，可以编译生成CAP11XX触摸传感器的驱动程序，从而使得Linux系统可以识别和使用该触摸传感器。

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Synchronizer(std::shared_ptr<Ts>... Sensors) : sensors_(std::make_tuple(Sensors...)) { static_assert(conjunction<typename has_next<Ts>::type ...>::value, "All sensors must implement next."); static_assert(conjunction<typename has_has_next<Ts>::type ...>::value, "All sensors must implement has_next."); static_assert(conjunction<typename has_get_time<Ts>::type ...>::value, "All sensors must implement get_time."); static_assert(conjunction<typename has_get_data<Ts>::type ...>::value, "All sensors must implement get_data."); static_assert(std::tuple_size<SensorPack>::value > 0, "Must have at least one sensor."); };

这是一段C++11代码，定义了一个Synchronizer类的构造函数。该类有多个模板参数Ts，每个Ts表示一个传感器的类型，这些类型都是通过std::shared_ptr进行封装的智能指针。构造函数通过std::make_tuple将所有传感器类型打包成一个元组(sensors_)。

构造函数中使用了多个static_assert来进行编译期断言，确保所有传感器类型都实现了必要的方法。具体来说，这些断言分别检查是否实现了next、has_next、get_time和get_data方法，并且至少有一个传感器。这些断言可以在编译期间检查代码的正确性，避免了在运行时出现错误。

该构造函数的作用是初始化Synchronizer对象，将所有传感器类型打包成一个元组，并检查所有传感器类型是否实现了必要的方法。

public class DataBaseContext : DbContext { public DbSet<User> Users { get; set; } public DbSet<Cabin> Cabins { get; set; } public DbSet<Sensor> Sensors { get; set; } public DbSet<CommuServer> CommuServers { get; set; } public DbSet<ComServerPort> Ports { get; set; } public DbSet<CoreBoard> CoreBoards { get; set; } public DbSet<HullInfo> Hulls { get; set; } public DataBaseContext() : base("name=MyConnectionString") { } } /// <summary> /// 舱体 /// </summary> public class Cabin { /// <summary> /// 舱体ID /// </summary> [DatabaseGenerated(DatabaseGeneratedOption.Identity)] public int Id { get; set; } /// <summary> /// 舱体名称 /// </summary> [Key] public string Name { get; set; } /// <summary> /// 舱体内的通信设备 /// </summary> public virtual ICollection<CommuServer> CommuServers { get; set; } /// <summary> /// 核心板 /// </summary> public virtual CoreBoard CoreBoard { get; set; } }如何编写泛型函数通过Cabin获取CommuServers

可以编写一个泛型函数来实现通过Cabin获取CommuServers，示例代码如下：

public ICollection<T> GetNavigationPropertyByCabin<T>(DbContext dbContext, string cabinName, Func<Cabin, ICollection<T>> selector)
{
    var cabin = dbContext.Cabins.Include(c => c.CommuServers).FirstOrDefault(c => c.Name == cabinName);
    return selector(cabin);
}

其中，`dbContext`是`DataBaseContext`的实例，`cabinName`是需要查询的Cabin的名称，`selector`是一个委托，用于从Cabin中选择需要返回的导航属性。这里的泛型类型`T`可以是任意类型，可以是`CommuServer`，也可以是其他类型。在函数内部，先通过`Include`方法包含需要加载的导航属性，然后通过`selector`委托从Cabin中选择需要返回的导航属性。最后，返回值为泛型集合类型`ICollection<T>`。调用示例代码如下：

var commuServers = GetNavigationPropertyByCabin(dbContext, "cabinName", c => c.CommuServers);

其中，`dbContext`是`DataBaseContext`的实例，`"cabinName"`是需要查询的Cabin的名称，`c => c.CommuServers`是一个Lambda表达式，用于从Cabin中选择`CommuServers`导航属性。