std::map<std::string, std::map<std::string, common::CommonBase *>> sensors_;

这段代码定义了一个名为`sensors_`的变量，它是一个`std::map`容器，其中的键是`std::string`类型，值是另一个`std::map`容器。

内部的第二个`std::map`容器的键也是`std::string`类型，值是指向`common::CommonBase`类型对象的指针。

换句话说，`sensors_`是一个嵌套的映射（map），可以通过两个字符串键来查找和访问`common::CommonBase`对象的指针。

示例用法如下：

// 创建一个common::CommonBase对象
common::CommonBase* obj = new common::CommonBase;

// 将obj插入到sensors_中
sensors_["sensor_group"]["sensor_name"] = obj;

// 访问sensors_中的对象
common::CommonBase* retrievedObj = sensors_["sensor_group"]["sensor_name"];

// 使用retrievedObj指向的对象
retrievedObj->someMethod();

// 注意在不再需要使用对象时，应手动释放内存
delete obj;

通过嵌套的映射结构，这段代码提供了一种将字符串键与指向`common::CommonBase`对象的指针关联起来的方式，使得可以方便地根据键来查找和操作相应的对象。

相关问题

std::map<std::string, std::map<std::string, common::CommonBase *>> sensors_实例】

`std::map<std::string, std::map<std::string, common::CommonBase *>> sensors_` 是 `sensors_` 的一个实例化对象。

这个对象是一个 `std::map` 类型，它的键类型是 `std::string`，值类型是另一个 `std::map`。

内部的 `std::map` 的键类型也是 `std::string`，值类型是指向 `common::CommonBase` 类的指针。

因此，`sensors_` 是一个嵌套的映射（map），它可以用来存储和管理一组传感器的信息。

通过这个对象，你可以使用传感器的名称作为键来查找对应的内部映射，然后通过属性或标识符作为键来查找对应的 `common::CommonBase` 类的指针。

这个对象可以用于添加、删除、查找和操作传感器对象，提供了一种方便和灵活的方式来管理传感器数据。

解释举例std::map<std::string, std::map<std::string, common::CommonBase *>> sensors_

这是一个名为sensors_的变量，它是一个std::map容器。该容器的键是std::string类型的字符串，值是另一个std::map容器。第二个map的键也是std::string类型的字符串，但其值类型是common::CommonBase*的指针，指向common命名空间中的CommonBase类或其派生类的对象。

这个变量可以用于存储一组传感器对象。每个传感器都有一个唯一的字符串键，而传感器的属性和数据可以通过第二个嵌套的map进行访问和操作。CommonBase类是一个基类，其他传感器类可以继承它并添加特定的功能和数据。通过这个数据结构，可以方便地组织和管理多个传感器对象。