STM32编写HC-12无线通信代码
时间: 2024-01-16 22:05:43 浏览: 41
下面是一个简单的STM32与HC-12模块进行无线通信的示例代码,其中使用USART1与HC-12进行通信:
```
#include "stm32f10x.h"
void USART1_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void Delay_us(__IO uint32_t nTime)
{
for(; nTime != 0; nTime--);
}
void HC12_Init(void)
{
USART_SendData(USART1, 0x1); //进入AT模式
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
Delay_us(200000);
USART_SendData(USART1, 'C'); //设置串口通信波特率为9600
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, 'F');
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, '9');
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, 0xD);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, 0xA);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
Delay_us(200000);
USART_SendData(USART1, 'A'); //设置为透传模式
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, 'T');
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, 0xD);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, 0xA);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
Delay_us(200000);
}
void USART1_SendByte(uint8_t data)
{
USART_SendData(USART1, data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
uint8_t USART1_ReceiveByte(void)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(USART1);
}
int main(void)
{
USART1_Init();
HC12_Init();
while(1)
{
USART1_SendByte(0x55); //发送数据
Delay_us(1000000);
}
}
```
上述代码中,`USART1_Init`函数用于初始化STM32的USART1模块,`HC12_Init`函数用于初始化HC-12模块,`USART1_SendByte`函数用于向HC-12模块发送数据,`USART1_ReceiveByte`函数用于接收HC-12模块发送的数据。在`main`函数中,通过不断调用`USART1_SendByte`函数向HC-12模块发送数据。如果需要接收HC-12模块发送的数据,可以在`main`函数中调用`USART1_ReceiveByte`函数。