HC-05与STM32如何连接
时间: 2023-12-30 15:01:54 浏览: 41
HC-05是一种蓝牙模块,可以与STM32通过串口进行通信。以下是连接步骤:
1. 将HC-05模块插入到STM32板子的串口口(RX和TX)上。请注意,模块的VCC和GND也必须连接到STM32的电源和地。
2. 在STM32上编写代码,使用串口通信库与HC-05进行通信。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能 USART1 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// USART1 配置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能 USART1
}
int main(void)
{
uint16_t data;
char str[50];
USART1_Init();
while (1)
{
// 读取 HC-05 发送过来的数据
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
data = USART_ReceiveData(USART1);
// 处理收到的数据
sprintf(str, "Received data: %d\r\n", data);
USART_SendString(USART1, str);
}
}
}
void USART_SendString(USART_TypeDef *USARTx, char *str)
{
while (*str != '\0')
{
USART_SendData(USARTx, *str);
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
str++;
}
}
```
3. 在HC-05上设置正确的波特率和串口参数,以便与STM32进行通信。HC-05通常默认波特率为9600bps,可以通过AT命令进行修改。以下是一个示例AT命令:
```
AT+UART=9600,8,1,0,0
```
该命令将波特率设置为9600bps,数据位设置为8位,停止位设置为1位,无奇偶校验位。
4. 现在,您可以通过在STM32上编写的程序中使用串口接收和发送函数来与HC-05进行通信。
请注意,HC-05还可以在无线模式下工作,从而使STM32能够通过无线蓝牙连接到其他设备。在这种情况下,您需要在HC-05上执行其他AT命令来设置蓝牙模式和配对密码等参数。