HC-SR04 STM32

HC-SR04是一种超声波传感器，可以用于测量距离。它可以通过连接到STM32微控制器来实现距离测量功能。根据引用\[1\]中的信息，将HC-SR04连接到STM32的引脚配置如下：
- VCC连接到STM32的5V引脚
- Trig连接到STM32的GPIO PB5引脚
- Echo连接到STM32的GPIO PB6引脚
- Gnd连接到STM32的Gnd引脚

同时，根据引用\[3\]中的信息，您可以使用HCSR04.h头文件来初始化HC-SR04传感器，并使用相应的函数进行距离测量。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32)](https://blog.csdn.net/u012513463/article/details/126045385)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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