帮我写一个HC-SR04STM32的使用代码

当然可以为您提供HC-SR04传感器在STM32微控制器上的使用代码。在使用之前，请确保您已经连接了正确的引脚。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        asm("NOP");
    }
}

void HC_SR04_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

float HC_SR04_GetDistance() {
    float distance;
    uint32_t timeout = 0;
    
    // 发送10us的高电平脉冲到TRIG引脚
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    
    // 等待ECHO引脚变高
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 0) {
        timeout++;
        if (timeout > 100000) {
            // 超时处理
            return -1.0f;
        }
    }
    
    // 记录开始时间
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    // 等待ECHO引脚变低
    timeout = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) != 0) {
        timeout++;
        if (timeout > 100000) {
            // 超时处理
            return -1.0f;
        }
    }
    
    // 记录结束时间
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    
    // 计算距离
    distance = (float)TIM_GetCounter(TIM2) * 0.01715f; // 声波在空气中的传播速度为343m/s
    
    return distance;
}

int main(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    HC_SR04_Init();
    
    while (1) {
        float distance = HC_SR04_GetDistance();
        printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance);
        
        // 延时一段时间
        for (uint32_t i = 0; i < 100000; i++) {
            asm("NOP");
        }
    }
}

这是一个简单的代码示例，它初始化了GPIO引脚并使用STM32的定时器来计算超声波的传播时间，从而计算出距离。您可以根据需要进行修改和扩展。记得在项目中添加相应的库文件和头文件。

希望对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。