hc-sr501stm32

### HC-SR501在STM32上的使用教程

#### 传感器简介
HC-SR501红外感应模块是一种常见的人体红外感应设备，适用于安防监控、智能家居等多个领域。该模块能够检测到一定范围内的移动物体并触发信号输出[^1]。

#### 硬件连接方式
对于HC-SR501与STM32之间的硬件连接，主要涉及三个引脚：VCC（电源）、GND（接地）以及OUT（输出）。具体来说：

- VCC接到STM32开发板的3.3V或5V供电端；
- GND接到STM32的地线；
- OUT则需通过一个上拉电阻连接至任意可用作输入模式的GPIO引脚上，在此案例中假设为PA0[^2]。

#### 软件编程指南
为了简化程序编写过程，推荐采用ST官方提供的HAL库来完成必要的外设初始化工作。下面是一份简单的示例代码片段展示如何读取来自HC-SR501的状态变化，并利用串口打印结果。

#include "main.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    
    /* 初始化所有已配置的外围设备 */
    MX_GPIO_Init(); 
    MX_USART1_UART_Init();

    while (1) {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET){ // 当检测到有人经过时
            printf("Motion Detected!\r\n");
            HAL_Delay(1000); // 延迟一秒防止频繁触发
        }
    }
}

// 定义其他必要的函数...

上述代码实现了对HC-SR501状态的基本监测功能，每当探测器捕捉到运动事件后会向电脑发送一条消息通知用户有活动发生。需要注意的是实际项目可能还需要考虑更多细节比如去抖动处理等以提高系统的稳定性。