mosquitto-lib_version

mosquitto-lib_version 函数可以用于获取 Mosquitto MQTT broker 的库版本信息，其函数原型为：

const char *mosquitto_lib_version(void);

该函数返回一个指向 Mosquitto 版本信息字符串的指针，例如 "1.6.9".

使用该函数需要在代码中包含 Mosquitto MQTT broker 的头文件 `mosquitto.h`，并链接 Mosquitto MQTT broker 的库文件。

相关问题

message("now using FindCAP-NG.cmake find libCAP-NG") FIND_PATH(CAP-NG_INCLUDE_DIR cap-ng.h /usr/local/include) FIND_LIBRARY(CAP-NG_LIBRARY libcap-ng.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/) message("lib dir: ${CAP-NG_LIBRARY} include files ${CAP-NG_INCLUDE_DIR}") if(CAP-NG_INCLUDE_DIR AND CAP-NG_LIBRARY) set(CAP-NG_FOUND TRUE) endif(CAP-NG_INCLUDE_DIR AND CAP-NG_LIBRARY)改造一下，如果是centos系统那去/usr/lib64下找动态库，如果是其余系统则按之前的找

可以这样改造：

message("now using FindCAP-NG.cmake to find libCAP-NG")

if(CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL "Linux" AND CMAKE_SYSTEM_VERSION MATCHES "centos")
  FIND_PATH(CAP-NG_INCLUDE_DIR cap-ng.h /usr/local/include)
  FIND_LIBRARY(CAP-NG_LIBRARY libcap-ng.so /usr/lib64/)
else()
  FIND_PATH(CAP-NG_INCLUDE_DIR cap-ng.h /usr/local/include)
  FIND_LIBRARY(CAP-NG_LIBRARY libcap-ng.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/)
endif()

message("lib dir: ${CAP-NG_LIBRARY} include files ${CAP-NG_INCLUDE_DIR}")

if(CAP-NG_INCLUDE_DIR AND CAP-NG_LIBRARY)
  set(CAP-NG_FOUND TRUE)
endif(CAP-NG_INCLUDE_DIR AND CAP-NG_LIBRARY)

这样，如果系统是 Linux 并且版本是 centos，就会去 `/usr/lib64` 下找动态库；否则就按照之前的方式去 `/usr/lib/x86_64-linux-gnu/` 下找动态库。

stm32_usb-host-device_lib_v2.1.0

stm32_usb-host-device_lib_v2.1.0是ST公司开发并维护的一个软件库，用于在STM32微控制器上实现USB主机和设备功能。该软件库提供了一套API接口，方便开发人员进行USB主机和设备的通信和控制。

STM32系列微控制器具有较强的处理能力和丰富的外设资源，而USB是一种广泛应用于各种设备之间进行数据传输和通信的标准接口。通过使用stm32_usb-host-device_lib_v2.1.0，开发人员可以方便地利用STM32微控制器实现USB主机和设备的功能，如USB设备的连接和识别、数据传输和控制等。

stm32_usb-host-device_lib_v2.1.0提供了一些常用的功能和模块，如USB主机驱动、USB设备驱动、USB通信协议栈等。开发人员可以根据实际需求选择所需的功能模块进行集成和调用，以实现特定的USB通信功能。

此外，stm32_usb-host-device_lib_v2.1.0还提供了一些示例代码和应用案例，开发人员可以参考这些示例来理解和学习如何正确使用该软件库。ST公司也会不断更新和维护该软件库，加入新的功能和修复已知的问题，以确保软件库在各种应用场景下的稳定性和可靠性。

总之，stm32_usb-host-device_lib_v2.1.0是ST公司提供的一个方便开发人员在STM32微控制器上实现USB主机和设备功能的软件库，可以极大地简化USB通信开发的难度，提高开发效率。