优化刚才的代码,要求无人机是移动的在step方法中添加无人机移动后的位置
时间: 2024-04-07 07:30:01 浏览: 5
如果你想在上述代码中添加无人机移动后的位置,可以进行如下修改:
```python
import numpy as np
class DroneMECEnvironment:
def __init__(self, num_users, max_capacity):
self.num_users = num_users
self.max_capacity = max_capacity
self.current_capacity = np.zeros(self.num_users)
self.drone_position = 0 # 初始化无人机位置
self.action_space = np.arange(self.num_users+2) # 增加一个动作用于无人机移动
self.observation_space = np.arange(self.num_users+2) # 观测空间增加一个维度
def reset(self):
self.current_capacity = np.zeros(self.num_users)
self.drone_position = 0 # 重置无人机位置
return np.concatenate((self.current_capacity, [self.drone_position])) # 返回观测空间
def step(self, action):
assert action in self.action_space, "Invalid action!"
if action < self.num_users:
if self.current_capacity[action] < self.max_capacity:
self.current_capacity[action] += 1
reward = 1
else:
reward = -1
elif action == self.num_users: # 无人机向左移动
self.drone_position = max(0, self.drone_position - 1)
reward = 0
else: # 无人机向右移动
self.drone_position = min(self.num_users-1, self.drone_position + 1)
reward = 0
done = (self.current_capacity == self.max_capacity).all()
return np.concatenate((self.current_capacity, [self.drone_position])), reward, done
def render(self):
print("Current capacity:", self.current_capacity)
print("Drone position:", self.drone_position)
```
在这个修改后的代码中,我们添加了一个`drone_position`属性来表示无人机的位置。在`reset`方法中,我们将无人机位置设置为0,然后将其添加到返回的观测空间中。在`step`方法中,我们根据动作的不同,可以让无人机向左或向右移动,并更新`drone_position`属性。最后,我们将`drone_position`添加到返回的观测空间中。
这样,你就可以在环境中模拟无人机移动了。希望对你有所帮助!