基于无人机辅助的移动边缘计算python代码

基于无人机辅助的移动边缘计算是指利用无人机作为边缘计算节点的一种新兴技术。下面是一段Python代码实现的示例：

import dronekit
import time

# 连接无人机
vehicle = dronekit.connect('udp:127.0.0.1:14550')

# 设置目标位置：纬度、经度、海拔
target_location = dronekit.LocationGlobal(-35.363261, 149.165230, 30)

def arm_and_takeoff(target_altitude):
    print("起飞")
    while not vehicle.is_armable:  # 等待无人机准备好
        time.sleep(1)
    
    vehicle.mode = dronekit.VehicleMode("GUIDED")  # 切换到GUIDED模式
    vehicle.armed = True  # 无人机解锁
    
    while not vehicle.armed:  # 等待无人机解锁
        time.sleep(1)
    
    vehicle.simple_takeoff(target_altitude)  # 起飞到目标高度

    while True:
        print("高度：{0}".format(vehicle.location.global_relative_frame.alt))
        
        if vehicle.location.global_relative_frame.alt >= target_altitude * 0.95:  # 到达目标高度的95%时
            print("达到目标高度")
            break

        time.sleep(1)

def land():
    print("降落")
    vehicle.mode = dronekit.VehicleMode("LAND")  # 切换到降落模式

# 主程序
def main():
    arm_and_takeoff(30)  # 起飞到30米高度
    time.sleep(10)  # 在目标高度停留10秒钟
    land()  # 降落

# 执行主程序
main()

以上代码实现了无人机起飞、达到目标高度后停留10秒钟，并最后降落的过程。这是移动边缘计算的一小部分功能，具体需要根据实际需求进行进一步开发和完善。