python tello_Tello-Edu无人机:如何用Python代码捕捉图像
时间: 2024-03-20 18:40:08 浏览: 135
要用Python代码捕捉Tello Edu无人机的图像,可以使用Python的OpenCV库来实现。下面是一个示例代码:
```python
import cv2
import time
from djitellopy import Tello
# 初始化Tello无人机
tello = Tello()
tello.connect()
tello.streamon()
# 创建OpenCV窗口
cv2.namedWindow("Tello")
# 开始捕捉图像
while True:
# 从Tello获取图像
frame = tello.get_frame_read().frame
# 显示图像
cv2.imshow("Tello", frame)
# 检查是否按下了 ESC 键
key = cv2.waitKey(1) & 0xff
if key == 27:
break
# 停止捕捉图像,关闭窗口,断开Tello连接
tello.streamoff()
cv2.destroyAllWindows()
tello.disconnect()
```
在这个示例代码中,我们首先使用djipilotpy库初始化Tello无人机并开始视频流。然后我们使用OpenCV库创建一个窗口,并在一个无限循环中从Tello获取图像并将其显示在窗口中。我们还检查是否按下了ESC键,如果是,则退出循环。最后,我们停止视频流,关闭窗口并断开Tello连接。
请注意,为了使该代码工作,您需要在计算机上安装djipilotpy和OpenCV库。
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