tello无人机python

Tello是一种小型无人机，它可以使用Python编程语言进行控制。以下是使用Python控制Tello无人机的一些基本步骤：

1. 安装Tello SDK

要控制Tello无人机，需要安装Tello SDK。可以从DJI官方网站下载SDK。安装完成后，可以在Python中使用TelloPy库来控制Tello无人机。

2. 连接Tello无人机

要与Tello无人机进行通信，需要将计算机连接到Tello的Wi-Fi网络。在Python中，可以使用TelloPy库中的connect()函数来连接Tello无人机。

from TelloPy import Tello
tello = Tello()
tello.connect()

3. 发送命令

与Tello无人机通信的主要方式是通过发送命令。在Python中，可以使用TelloPy库中的send_command()函数发送命令。以下是一些常见的Tello无人机命令：

# 起飞
tello.send_command('takeoff')

# 降落
tello.send_command('land')

# 向前飞行
tello.send_command('forward 50')

# 向后飞行
tello.send_command('back 50')

# 向左飞行
tello.send_command('left 50')

# 向右飞行
tello.send_command('right 50')

# 向上飞行
tello.send_command('up 50')

# 向下飞行
tello.send_command('down 50')

# 旋转
tello.send_command('cw 90')  # 按顺时针方向旋转90度
tello.send_command('ccw 90')  # 按逆时针方向旋转90度

4. 断开连接

当不再需要与Tello无人机通信时，可以使用disconnect()函数断开连接。

tello.disconnect()

以上是使用Python控制Tello无人机的一些基本步骤。当然，这只是一个简单的示例，实际上可以使用Python对Tello进行更高级的控制。例如，可以使用摄像头来实时监视Tello无人机的运动，并根据需要进行调整。