python获取tello无人机的飞行日志的程序
时间: 2023-03-22 17:00:17 浏览: 95
可以使用 Python 的 Tello SDK 中提供的 `get_log` 方法来获取 Tello 无人机的飞行日志。具体代码如下:
```python
from djitellopy import Tello
# 连接 Tello 无人机
tello = Tello()
tello.connect()
# 获取飞行日志,保存到本地文件
tello.get_log('flight_log.txt')
# 断开与 Tello 无人机的连接
tello.end()
```
需要注意的是,使用 `get_log` 方法获取飞行日志需要连接 Tello 无人机,因此需要先连接 Tello 无人机,获取完飞行日志后再断开连接。同时,获取到的飞行日志将保存到本地文件 `flight_log.txt` 中。
相关问题
python获取Tello无人机飞行日志的代码
以下是可以用来获取Tello无人机飞行日志的Python代码:
```python
import socket
# 连接到Tello无人机的IP地址和端口号
tello_address = ('192.168.10.1', 8889)
# 建立UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 发送命令获取飞行日志
command = 'log?'
message = command.encode(encoding="utf-8")
sock.sendto(message, tello_address)
# 接收并打印飞行日志数据
response, ip_address = sock.recvfrom(128)
print(response.decode(encoding="utf-8"))
```
以上代码通过与Tello无人机建立UDP套接字,发送'log?'命令以获取飞行日志数据,并在接收到响应后将其打印出来。请注意,此代码仅适用于Python 3。如果您使用的是Python 2,请使用`message = command.encode('utf-8')`替换`message = command`.
用python怎么获取tello无人机的飞行日志
你可以使用 DJI Tello EDU SDK 中的 Python API 来获取 Tello 无人机的飞行日志。具体步骤如下:
1. 首先,你需要安装 DJI Tello EDU SDK。可以在 DJI 官网上下载并安装。
2. 然后,你需要连接 Tello 无人机和你的电脑。可以使用 Wi-Fi 连接或者 USB 连接。
3. 接下来,你可以使用 Python 编写代码来获取 Tello 无人机的飞行日志。可以使用 DJI Tello EDU SDK 中的 Python API 来实现。
4. 在 Python 中,你可以使用 tellopy 模块来连接 Tello 无人机,并获取飞行日志。具体代码如下:
```python
import tellopy
# 连接 Tello 无人机
drone = tellopy.Tello()
try:
drone.connect()
drone.wait_for_connection(60.)
# 获取飞行日志
logs = drone.get_log_data()
# 处理飞行日志
# ...
finally:
drone.quit()
```
在上面的代码中,我们首先连接 Tello 无人机,然后等待连接成功。接着,我们使用 `get_log_data()` 方法来获取飞行日志。最后,我们可以对飞行日志进行处理。
注意,获取飞行日志需要 Tello 无人机处于飞行状态。如果 Tello 无人机没有飞行,那么获取的飞行日志将为空。