python接受tello无人机的日志数据并保存到一个文件中的代码
时间: 2023-05-27 10:05:10 浏览: 135
以下是使用Python接收Tello无人机的日志数据并将其保存到文件中的示例代码:
```python
import socket
# 设置Tello无人机的IP和端口号
tello_ip = '192.168.10.1'
tello_port = 8890
# 创建UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('', tello_port))
# 打开日志文件
log_file = open('tello_log.txt', 'w')
# 接收并处理Tello无人机的日志数据
while True:
data, addr = sock.recvfrom(1024)
message = data.decode(encoding="utf-8")
log_file.write(message)
# 关闭日志文件
log_file.close()
```
该代码创建一个UDP套接字并将其绑定到Tello无人机的端口。然后,它打开一个日志文件,并通过循环接收和处理Tello无人机的日志数据。每次接收到数据时,它将数据解码为字符串并将其写入日志文件中。最后,当代码停止运行时,它关闭日志文件。
相关问题
python获取Tello无人机飞行日志并保存到一个文件中的代码
对于Tello无人机来说,可以使用以下代码获取飞行日志并保存到一个文件中:
``` python
from djitellopy import Tello
tello = Tello()
# 开启无人机视频流
tello.streamon()
# 打开日志记录
tello.start_log()
tello.takeoff()
# 无人机飞行操作
tello.land()
# 关闭无人机视频流
tello.streamoff()
# 获取日志信息
log_data = tello.get_log()
# 保存日志信息到文件中
with open('flight_log.txt', 'w') as f:
f.write(log_data)
```
首先需要导入 `Tello` 类,然后创建一个 `Tello` 对象。
启动视频流和日志记录,然后开始执行飞行操作。这里的飞行操作包括起飞、飞行、降落等。
当飞行完成后,需要关闭视频流和获取日志信息。使用 `get_log()` 函数获取日志信息,然后将其保存到文件中即可。
python导出Tello无人机的飞行日志并保存到一个文件中的代码
以下是使用Python导出Tello无人机飞行日志并保存到文件的示例代码:
```python
from djitellopy import Tello
import time
# 创建Tello对象
tello = Tello()
# 连接Tello
tello.connect()
# 启动日志记录
tello.enable_log()
# 起飞
tello.takeoff()
time.sleep(5)
# 向前飞行5秒
tello.move_forward(50)
time.sleep(5)
# 向右飞行5秒
tello.move_right(50)
time.sleep(5)
# 向后飞行5秒
tello.move_backward(50)
time.sleep(5)
# 向左飞行5秒
tello.move_left(50)
time.sleep(5)
# 降落
tello.land()
# 导出日志并保存到文件
log_data = tello.get_log_data()
with open("tello_log.txt", "w") as f:
f.write(log_data)
# 断开连接
tello.end()
```
这段代码使用 `djitellopy` 库创建了一个Tello对象,并启动了飞行日志记录。然后,它让无人机起飞,并执行一系列飞行动作,例如向前、向右、向后和向左。最后,它将飞行日志数据保存到一个名为 `tello_log.txt` 的文件中。 最后,它断开了与无人机的连接。
请注意,在此示例中,我们只是模拟了一些简单的飞行操作,您可以根据自己的需要添加其他指令。
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