tello无人机的日志数据都包含哪些内容
时间: 2023-05-27 08:05:56 浏览: 83
Tello无人机的日志数据包含以下内容:
1. 飞行时间和日期
2. 航向角度
3. 无人机的高度、速度和姿态
4. 电池电量和温度
5. GPS数据(如果有)
6. 飞行轨迹和航点
7. 飞行模式和命令
8. 错误和异常信息
这些数据可以帮助用户分析飞行性能和故障情况,以便进行进一步的优化和调试。
相关问题
python接受tello无人机的日志数据并保存到一个文件中的代码
以下是使用Python接收Tello无人机的日志数据并将其保存到文件中的示例代码:
```python
import socket
# 设置Tello无人机的IP和端口号
tello_ip = '192.168.10.1'
tello_port = 8890
# 创建UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('', tello_port))
# 打开日志文件
log_file = open('tello_log.txt', 'w')
# 接收并处理Tello无人机的日志数据
while True:
data, addr = sock.recvfrom(1024)
message = data.decode(encoding="utf-8")
log_file.write(message)
# 关闭日志文件
log_file.close()
```
该代码创建一个UDP套接字并将其绑定到Tello无人机的端口。然后,它打开一个日志文件,并通过循环接收和处理Tello无人机的日志数据。每次接收到数据时,它将数据解码为字符串并将其写入日志文件中。最后,当代码停止运行时,它关闭日志文件。
用python怎么获取tello无人机的飞行日志
你可以使用 DJI Tello EDU SDK 中的 Python API 来获取 Tello 无人机的飞行日志。具体步骤如下:
1. 首先,你需要安装 DJI Tello EDU SDK。可以在 DJI 官网上下载并安装。
2. 然后,你需要连接 Tello 无人机和你的电脑。可以使用 Wi-Fi 连接或者 USB 连接。
3. 接下来,你可以使用 Python 编写代码来获取 Tello 无人机的飞行日志。可以使用 DJI Tello EDU SDK 中的 Python API 来实现。
4. 在 Python 中,你可以使用 tellopy 模块来连接 Tello 无人机,并获取飞行日志。具体代码如下:
```python
import tellopy
# 连接 Tello 无人机
drone = tellopy.Tello()
try:
drone.connect()
drone.wait_for_connection(60.)
# 获取飞行日志
logs = drone.get_log_data()
# 处理飞行日志
# ...
finally:
drone.quit()
```
在上面的代码中,我们首先连接 Tello 无人机,然后等待连接成功。接着,我们使用 `get_log_data()` 方法来获取飞行日志。最后,我们可以对飞行日志进行处理。
注意,获取飞行日志需要 Tello 无人机处于飞行状态。如果 Tello 无人机没有飞行,那么获取的飞行日志将为空。