tello无人机是什么
时间: 2023-09-27 07:09:17 浏览: 134
Tello 是一款由中国公司 DJI 推出的小型无人机,它是一种入门级无人机,使用者通过智能手机应用程序控制其飞行。Tello 配备了高清相机,可以拍摄720p分辨率的照片和视频,并且可以进行各种飞行模式的设置,例如自动翻滚、360度环绕等。Tello 还可以通过编程接口进行编程控制,使得它成为一种非常适合教育和学习编程的工具。
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Tello是一种小型无人机,它可以使用Python编程语言进行控制。以下是使用Python控制Tello无人机的一些基本步骤:
1. 安装Tello SDK
要控制Tello无人机,需要安装Tello SDK。可以从DJI官方网站下载SDK。安装完成后,可以在Python中使用TelloPy库来控制Tello无人机。
2. 连接Tello无人机
要与Tello无人机进行通信,需要将计算机连接到Tello的Wi-Fi网络。在Python中,可以使用TelloPy库中的connect()函数来连接Tello无人机。
```python
from TelloPy import Tello
tello = Tello()
tello.connect()
```
3. 发送命令
与Tello无人机通信的主要方式是通过发送命令。在Python中,可以使用TelloPy库中的send_command()函数发送命令。以下是一些常见的Tello无人机命令:
```python
# 起飞
tello.send_command('takeoff')
# 降落
tello.send_command('land')
# 向前飞行
tello.send_command('forward 50')
# 向后飞行
tello.send_command('back 50')
# 向左飞行
tello.send_command('left 50')
# 向右飞行
tello.send_command('right 50')
# 向上飞行
tello.send_command('up 50')
# 向下飞行
tello.send_command('down 50')
# 旋转
tello.send_command('cw 90') # 按顺时针方向旋转90度
tello.send_command('ccw 90') # 按逆时针方向旋转90度
```
4. 断开连接
当不再需要与Tello无人机通信时,可以使用disconnect()函数断开连接。
```python
tello.disconnect()
```
以上是使用Python控制Tello无人机的一些基本步骤。当然,这只是一个简单的示例,实际上可以使用Python对Tello进行更高级的控制。例如,可以使用摄像头来实时监视Tello无人机的运动,并根据需要进行调整。
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Tello无人机可以使用Python编程语言进行控制和操作。通过使用Tello SDK(软件开发工具包),您可以使用Python脚本来发送指令和接收无人机的状态信息。
以下是使用Python和Tello SDK控制Tello无人机的示例代码:
```python
# 导入tello包
import tello
# 创建无人机对象
drone = tello.Tello()
# 连接无人机
drone.connect()
# 发送指令
drone.takeoff()
drone.move_forward(50)
drone.rotate_ccw(90)
drone.move_forward(50)
drone.land()
# 关闭连接
drone.end()
```
该代码将从Tello无人机起飞,向前移动50厘米,逆时针旋转90度,再向前移动50厘米,最后着陆,并关闭与无人机的连接。
您还可以使用Python和Tello SDK来控制无人机的高度,飞行速度,相机等设置,以及获取无人机的状态信息,例如电池电量,高度和速度。
通过使用Python和Tello SDK,您可以轻松地编写自定义的无人机应用程序和控制器,以实现各种有趣的功能和操作。
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