python获取Tello无人机飞行日志的代码
时间: 2023-05-25 16:04:06 浏览: 132
以下是可以用来获取Tello无人机飞行日志的Python代码:
```python
import socket
# 连接到Tello无人机的IP地址和端口号
tello_address = ('192.168.10.1', 8889)
# 建立UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 发送命令获取飞行日志
command = 'log?'
message = command.encode(encoding="utf-8")
sock.sendto(message, tello_address)
# 接收并打印飞行日志数据
response, ip_address = sock.recvfrom(128)
print(response.decode(encoding="utf-8"))
```
以上代码通过与Tello无人机建立UDP套接字,发送'log?'命令以获取飞行日志数据,并在接收到响应后将其打印出来。请注意,此代码仅适用于Python 3。如果您使用的是Python 2,请使用`message = command.encode('utf-8')`替换`message = command`.
相关问题
python获取Tello无人机飞行日志并保存到一个文件中的代码
对于Tello无人机来说,可以使用以下代码获取飞行日志并保存到一个文件中:
``` python
from djitellopy import Tello
tello = Tello()
# 开启无人机视频流
tello.streamon()
# 打开日志记录
tello.start_log()
tello.takeoff()
# 无人机飞行操作
tello.land()
# 关闭无人机视频流
tello.streamoff()
# 获取日志信息
log_data = tello.get_log()
# 保存日志信息到文件中
with open('flight_log.txt', 'w') as f:
f.write(log_data)
```
首先需要导入 `Tello` 类,然后创建一个 `Tello` 对象。
启动视频流和日志记录,然后开始执行飞行操作。这里的飞行操作包括起飞、飞行、降落等。
当飞行完成后,需要关闭视频流和获取日志信息。使用 `get_log()` 函数获取日志信息,然后将其保存到文件中即可。
python获取tello无人机的飞行日志的程序
可以使用 Python 的 Tello SDK 中提供的 `get_log` 方法来获取 Tello 无人机的飞行日志。具体代码如下:
```python
from djitellopy import Tello
# 连接 Tello 无人机
tello = Tello()
tello.connect()
# 获取飞行日志,保存到本地文件
tello.get_log('flight_log.txt')
# 断开与 Tello 无人机的连接
tello.end()
```
需要注意的是,使用 `get_log` 方法获取飞行日志需要连接 Tello 无人机,因此需要先连接 Tello 无人机,获取完飞行日志后再断开连接。同时,获取到的飞行日志将保存到本地文件 `flight_log.txt` 中。
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