用python获取tello无人机的飞行日志并保存为excel文件
时间: 2023-03-28 13:00:48 浏览: 104
可以使用 Python 的 Tello SDK 库来获取 Tello 无人机的飞行日志,并使用 Pandas 库将其保存为 Excel 文件。以下是示例代码:
```python
from djitellopy import Tello
import pandas as pd
# 连接 Tello 无人机
tello = Tello()
tello.connect()
# 获取飞行日志
log = tello.get_log()
# 将飞行日志转换为 Pandas DataFrame
df = pd.DataFrame(log)
# 保存为 Excel 文件
df.to_excel('tello_flight_log.xlsx', index=False)
```
请注意,使用无人机时必须遵守当地法律法规和安全规定。
相关问题
python获取Tello无人机飞行日志并保存到一个文件中的代码
对于Tello无人机来说,可以使用以下代码获取飞行日志并保存到一个文件中:
``` python
from djitellopy import Tello
tello = Tello()
# 开启无人机视频流
tello.streamon()
# 打开日志记录
tello.start_log()
tello.takeoff()
# 无人机飞行操作
tello.land()
# 关闭无人机视频流
tello.streamoff()
# 获取日志信息
log_data = tello.get_log()
# 保存日志信息到文件中
with open('flight_log.txt', 'w') as f:
f.write(log_data)
```
首先需要导入 `Tello` 类,然后创建一个 `Tello` 对象。
启动视频流和日志记录,然后开始执行飞行操作。这里的飞行操作包括起飞、飞行、降落等。
当飞行完成后,需要关闭视频流和获取日志信息。使用 `get_log()` 函数获取日志信息,然后将其保存到文件中即可。
python获取Tello无人机飞行日志的代码
以下是可以用来获取Tello无人机飞行日志的Python代码:
```python
import socket
# 连接到Tello无人机的IP地址和端口号
tello_address = ('192.168.10.1', 8889)
# 建立UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 发送命令获取飞行日志
command = 'log?'
message = command.encode(encoding="utf-8")
sock.sendto(message, tello_address)
# 接收并打印飞行日志数据
response, ip_address = sock.recvfrom(128)
print(response.decode(encoding="utf-8"))
```
以上代码通过与Tello无人机建立UDP套接字,发送'log?'命令以获取飞行日志数据,并在接收到响应后将其打印出来。请注意,此代码仅适用于Python 3。如果您使用的是Python 2,请使用`message = command.encode('utf-8')`替换`message = command`.