python获取tello无人机的陀螺仪数据

要获取Tello无人机的陀螺仪数据，您可以使用Tello SDK中的get_attitude方法。该方法将返回一个包含三个值的元组，分别代表无人机的偏航、俯仰和横滚角度。以下是一个示例代码：

from djitellopy import Tello

# 连接Tello无人机
tello = Tello()
tello.connect()

# 启动视频流
tello.streamon()

# 读取陀螺仪数据
yaw, pitch, roll = tello.get_attitude()
print("Yaw:", yaw)
print("Pitch:", pitch)
print("Roll:", roll)

# 关闭视频流和无人机连接
tello.streamoff()
tello.end()

请注意，此代码需要安装djitellopy库。要安装该库，请在终端或命令提示符中运行以下命令：

pip install djitellopy

相关问题

python获取Tello无人机飞行日志的代码

以下是可以用来获取Tello无人机飞行日志的Python代码：

import socket

# 连接到Tello无人机的IP地址和端口号
tello_address = ('192.168.10.1', 8889)

# 建立UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 发送命令获取飞行日志
command = 'log?'
message = command.encode(encoding="utf-8")
sock.sendto(message, tello_address)

# 接收并打印飞行日志数据
response, ip_address = sock.recvfrom(128)
print(response.decode(encoding="utf-8"))

以上代码通过与Tello无人机建立UDP套接字，发送'log?'命令以获取飞行日志数据，并在接收到响应后将其打印出来。请注意，此代码仅适用于Python 3。如果您使用的是Python 2，请使用`message = command.encode('utf-8')`替换`message = command`.

python获取tello无人机的飞行日志的程序

可以使用 Python 的 Tello SDK 中提供的 `get_log` 方法来获取 Tello 无人机的飞行日志。具体代码如下：

from djitellopy import Tello

# 连接 Tello 无人机
tello = Tello()
tello.connect()

# 获取飞行日志，保存到本地文件
tello.get_log('flight_log.txt')

# 断开与 Tello 无人机的连接
tello.end()

需要注意的是，使用 `get_log` 方法获取飞行日志需要连接 Tello 无人机，因此需要先连接 Tello 无人机，获取完飞行日志后再断开连接。同时，获取到的飞行日志将保存到本地文件 `flight_log.txt` 中。