python获取Tello无人机飞行日志并保存到一个文件中的代码
时间: 2023-05-25 20:04:07 浏览: 433
对于Tello无人机来说,可以使用以下代码获取飞行日志并保存到一个文件中:
``` python
from djitellopy import Tello
tello = Tello()
# 开启无人机视频流
tello.streamon()
# 打开日志记录
tello.start_log()
tello.takeoff()
# 无人机飞行操作
tello.land()
# 关闭无人机视频流
tello.streamoff()
# 获取日志信息
log_data = tello.get_log()
# 保存日志信息到文件中
with open('flight_log.txt', 'w') as f:
f.write(log_data)
```
首先需要导入 `Tello` 类,然后创建一个 `Tello` 对象。
启动视频流和日志记录,然后开始执行飞行操作。这里的飞行操作包括起飞、飞行、降落等。
当飞行完成后,需要关闭视频流和获取日志信息。使用 `get_log()` 函数获取日志信息,然后将其保存到文件中即可。
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python导出Tello无人机的飞行日志并保存到一个文件中的代码
以下是使用Python导出Tello无人机飞行日志并保存到文件的示例代码:
```python
from djitellopy import Tello
import time
# 创建Tello对象
tello = Tello()
# 连接Tello
tello.connect()
# 启动日志记录
tello.enable_log()
# 起飞
tello.takeoff()
time.sleep(5)
# 向前飞行5秒
tello.move_forward(50)
time.sleep(5)
# 向右飞行5秒
tello.move_right(50)
time.sleep(5)
# 向后飞行5秒
tello.move_backward(50)
time.sleep(5)
# 向左飞行5秒
tello.move_left(50)
time.sleep(5)
# 降落
tello.land()
# 导出日志并保存到文件
log_data = tello.get_log_data()
with open("tello_log.txt", "w") as f:
f.write(log_data)
# 断开连接
tello.end()
```
这段代码使用 `djitellopy` 库创建了一个Tello对象,并启动了飞行日志记录。然后,它让无人机起飞,并执行一系列飞行动作,例如向前、向右、向后和向左。最后,它将飞行日志数据保存到一个名为 `tello_log.txt` 的文件中。 最后,它断开了与无人机的连接。
请注意,在此示例中,我们只是模拟了一些简单的飞行操作,您可以根据自己的需要添加其他指令。
用python获取tello无人机的飞行日志并保存为excel文件
可以使用 Python 的 Tello SDK 库来获取 Tello 无人机的飞行日志,并使用 Pandas 库将其保存为 Excel 文件。以下是示例代码:
```python
from djitellopy import Tello
import pandas as pd
# 连接 Tello 无人机
tello = Tello()
tello.connect()
# 获取飞行日志
log = tello.get_log()
# 将飞行日志转换为 Pandas DataFrame
df = pd.DataFrame(log)
# 保存为 Excel 文件
df.to_excel('tello_flight_log.xlsx', index=False)
```
请注意,使用无人机时必须遵守当地法律法规和安全规定。
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