python导出Tello无人机的飞行日志并保存到一个文件中的代码
时间: 2023-05-24 19:06:02 浏览: 217
PythonDroneCode:控制Tello无人机的Python代码
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以下是使用Python导出Tello无人机飞行日志并保存到文件的示例代码:
```python
from djitellopy import Tello
import time
# 创建Tello对象
tello = Tello()
# 连接Tello
tello.connect()
# 启动日志记录
tello.enable_log()
# 起飞
tello.takeoff()
time.sleep(5)
# 向前飞行5秒
tello.move_forward(50)
time.sleep(5)
# 向右飞行5秒
tello.move_right(50)
time.sleep(5)
# 向后飞行5秒
tello.move_backward(50)
time.sleep(5)
# 向左飞行5秒
tello.move_left(50)
time.sleep(5)
# 降落
tello.land()
# 导出日志并保存到文件
log_data = tello.get_log_data()
with open("tello_log.txt", "w") as f:
f.write(log_data)
# 断开连接
tello.end()
```
这段代码使用 `djitellopy` 库创建了一个Tello对象,并启动了飞行日志记录。然后,它让无人机起飞,并执行一系列飞行动作,例如向前、向右、向后和向左。最后,它将飞行日志数据保存到一个名为 `tello_log.txt` 的文件中。 最后,它断开了与无人机的连接。
请注意,在此示例中,我们只是模拟了一些简单的飞行操作,您可以根据自己的需要添加其他指令。
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