tello无人机shipinpython
时间: 2023-09-26 15:06:54 浏览: 44
Tello无人机可以使用Python编程语言进行控制和操作。通过使用Tello SDK(软件开发工具包),您可以使用Python脚本来发送指令和接收无人机的状态信息。
以下是使用Python和Tello SDK控制Tello无人机的示例代码:
```python
# 导入tello包
import tello
# 创建无人机对象
drone = tello.Tello()
# 连接无人机
drone.connect()
# 发送指令
drone.takeoff()
drone.move_forward(50)
drone.rotate_ccw(90)
drone.move_forward(50)
drone.land()
# 关闭连接
drone.end()
```
该代码将从Tello无人机起飞,向前移动50厘米,逆时针旋转90度,再向前移动50厘米,最后着陆,并关闭与无人机的连接。
您还可以使用Python和Tello SDK来控制无人机的高度,飞行速度,相机等设置,以及获取无人机的状态信息,例如电池电量,高度和速度。
通过使用Python和Tello SDK,您可以轻松地编写自定义的无人机应用程序和控制器,以实现各种有趣的功能和操作。
相关问题
tello无人机python
Tello是一种小型无人机,它可以使用Python编程语言进行控制。以下是使用Python控制Tello无人机的一些基本步骤:
1. 安装Tello SDK
要控制Tello无人机,需要安装Tello SDK。可以从DJI官方网站下载SDK。安装完成后,可以在Python中使用TelloPy库来控制Tello无人机。
2. 连接Tello无人机
要与Tello无人机进行通信,需要将计算机连接到Tello的Wi-Fi网络。在Python中,可以使用TelloPy库中的connect()函数来连接Tello无人机。
```python
from TelloPy import Tello
tello = Tello()
tello.connect()
```
3. 发送命令
与Tello无人机通信的主要方式是通过发送命令。在Python中,可以使用TelloPy库中的send_command()函数发送命令。以下是一些常见的Tello无人机命令:
```python
# 起飞
tello.send_command('takeoff')
# 降落
tello.send_command('land')
# 向前飞行
tello.send_command('forward 50')
# 向后飞行
tello.send_command('back 50')
# 向左飞行
tello.send_command('left 50')
# 向右飞行
tello.send_command('right 50')
# 向上飞行
tello.send_command('up 50')
# 向下飞行
tello.send_command('down 50')
# 旋转
tello.send_command('cw 90') # 按顺时针方向旋转90度
tello.send_command('ccw 90') # 按逆时针方向旋转90度
```
4. 断开连接
当不再需要与Tello无人机通信时,可以使用disconnect()函数断开连接。
```python
tello.disconnect()
```
以上是使用Python控制Tello无人机的一些基本步骤。当然,这只是一个简单的示例,实际上可以使用Python对Tello进行更高级的控制。例如,可以使用摄像头来实时监视Tello无人机的运动,并根据需要进行调整。
用python怎么获取tello无人机的飞行日志
你可以使用 DJI Tello EDU SDK 中的 Python API 来获取 Tello 无人机的飞行日志。具体步骤如下:
1. 首先,你需要安装 DJI Tello EDU SDK。可以在 DJI 官网上下载并安装。
2. 然后,你需要连接 Tello 无人机和你的电脑。可以使用 Wi-Fi 连接或者 USB 连接。
3. 接下来,你可以使用 Python 编写代码来获取 Tello 无人机的飞行日志。可以使用 DJI Tello EDU SDK 中的 Python API 来实现。
4. 在 Python 中,你可以使用 tellopy 模块来连接 Tello 无人机,并获取飞行日志。具体代码如下:
```python
import tellopy
# 连接 Tello 无人机
drone = tellopy.Tello()
try:
drone.connect()
drone.wait_for_connection(60.)
# 获取飞行日志
logs = drone.get_log_data()
# 处理飞行日志
# ...
finally:
drone.quit()
```
在上面的代码中,我们首先连接 Tello 无人机,然后等待连接成功。接着,我们使用 `get_log_data()` 方法来获取飞行日志。最后,我们可以对飞行日志进行处理。
注意,获取飞行日志需要 Tello 无人机处于飞行状态。如果 Tello 无人机没有飞行,那么获取的飞行日志将为空。