stm32f334c8t6使用ADC1同道1到4加dma实现ADC多通道采样

可以使用以下代码实现：

首先，需要初始化ADC和DMA：

// 初始化ADC
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; // 使能ADC1时钟
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; // 开启ADC1
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // 扫描模式
ADC1->SQR1 |= (3 << ADC_SQR1_L_Pos); // 4个通道
ADC1->SQR3 |= (1 << ADC_SQR3_SQ1_Pos) | (2 << ADC_SQR3_SQ2_Pos) | (3 << ADC_SQR3_SQ3_Pos) | (4 << ADC_SQR3_SQ4_Pos); // 通道1到4

// 初始化DMA
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; // 使能DMA1时钟
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&(ADC1->DR); // DMA传输地址为ADC数据寄存器
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)adc_data; // DMA接收地址为数组adc_data
DMA1_Channel1->CNDTR = 4; // 传输数据长度为4
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0 | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_EN; // 使能DMA，循环模式，内存增量模式，内存和外设数据大小为16位

然后，可以在主循环中读取ADC数据：

while (1) {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        printf("ADC%d: %d\n", i+1, adc_data[i]);
    }
    printf("\n");
    HAL_Delay(1000);
}

其中，adc_data是一个长度为4的数组，用于存储ADC采样数据。每次DMA传输完成后，数组中的数据就是最新的ADC采样数据。