5、LoRaWan协议下有哪三种终端通信方式，各自实现方式和特点；

在LoRaWAN协议下，有三种常见的终端通信方式，它们分别是：

1. ALOHA随机接入方式

ALOHA随机接入方式是一种简单的随机接入方式，终端节点随时可以发送数据，但没有时间或频率的同步。在ALOHA随机接入方式下，终端节点通过随机的方式选择发送时间和频率，与网关进行通信。ALOHA随机接入方式的优点是简单易实现，但缺点是在高负载情况下，会出现数据冲突和丢失的情况，从而影响数据传输的可靠性。

2. CSMA/CA半双工接入方式

CSMA/CA半双工接入方式是一种基于载波感知多点接入/碰撞避免（CSMA/CA）技术的接入方式。在CSMA/CA半双工接入方式下，终端节点在发送数据之前，先监听信道是否有其他节点正在使用，如果信道空闲，则发送数据；如果信道被其他节点占用，则等待一段时间后再次监听。CSMA/CA半双工接入方式的优点是可以降低数据冲突和丢失的概率，提高数据传输的可靠性。

3. TDMA时分复用接入方式

TDMA时分复用接入方式是一种基于时分复用（TDMA）技术的接入方式。在TDMA时分复用接入方式下，终端节点和网关之间的通信时间被分成若干个时隙，每个终端节点在指定的时隙内发送数据。TDMA时分复用接入方式的优点是能够提供比较稳定的通信质量和较高的容量，但缺点是时间同步要求较高，且容易受到节点数量和网络拓扑结构等因素的影响。

总的来说，不同的终端通信方式各有特点，可以根据不同的应用场景选择合适的方式。例如，对于数量较少的节点和低负载的场景，可以使用ALOHA随机接入方式；对于数量较多的节点和高负载的场景，可以使用CSMA/CA半双工接入方式或TDMA时分复用接入方式。