如何用c++创建一个包含三个vector<vector<int> lane 的数组
时间: 2023-10-22 12:40:46 浏览: 133
可以使用以下代码创建一个包含三个 `vector<vector<int>>` 的数组:
```c++
#include <vector>
int main() {
std::vector<std::vector<int>> lanes1, lanes2, lanes3;
std::vector<std::vector<std::vector<int>>> arr = { lanes1, lanes2, lanes3 };
// 在这里可以对 arr 进行操作
return 0;
}
```
在上述代码中,`lanes1`、`lanes2` 和 `lanes3` 是 `vector<vector<int>>` 类型的变量,它们分别代表三个二维向量。然后,我们创建了一个 `vector<vector<vector<int>>>` 类型的变量 `arr`,它包含三个 `vector<vector<int>>` 类型的元素,分别是 `lanes1`、`lanes2` 和 `lanes3`。最后,我们可以对 `arr` 进行操作,比如访问其中的元素、添加或删除元素等等。
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for (int l=0; l< lane_num; l++) { //4 vector<int> lane; for (int r=0; r< cls_num_per_lane; r++) { bool valid = false; float maxv = h0[griding_num *cls_num_per_lane*lane_num + r*lane_num + l]; for (int c=0; c< griding_num; c++) { float v = h0[c *cls_num_per_lane*lane_num + r*lane_num + l]; if (v > maxv) { valid = true; break; } } if (!valid) { continue; }
这段代码看起来像是一个嵌套循环,外层循环是针对车道数目进行的,内层循环是针对每个车道中的车辆类别数目进行的。在内层循环中,代码对每个车道的每个车辆类别进行遍历,并通过比较得到该车辆类别的最大值。然后,代码对每个车道中的每个格子进行遍历,并将每个格子的值与该车辆类别的最大值进行比较,如果格子的值大于该车辆类别的最大值,则将valid值设置为true,表示该车辆类别在该车道中存在。如果valid值为false,则跳过该车辆类别。
遍历5个车道线,每个车道线有许多个点,每个点包含有横纵距离表示为s,l。遍历所有车道线和每个车道线上的所有的点,记录每个点的s和l,保存到vector(slpoint)中,每n个点重新存储一次,c++实现
在C++中,你可以使用`std::vector<std::pair<double, double>> slpoints;`来创建一个动态数组,存储每个车道线点的`s`和`l`值。遍历的方式可以使用`for`循环结合`range-based for`,假设车道线数据存储在一个容器(如`std::vector车道线List>`或`std::array<Line, numLines>`)中,每个车道线又包含一系列点。
下面是一个简单的示例:
```cpp
#include <vector>
#include <utility> // 包含pair
// 假设车道线Point类有s和l成员变量
class LaneLinePoint {
public:
double s;
double l;
// 构造函数等...
};
std::vector<std::pair<double, double>> slpoints;
// 假设车道线列表名为laneLines,每个车道线的点通过points[i]获取
const int n = 100; // 每n个点存入slpoints
for (const auto& lane : laneLines) {
for (const auto& point : lane.points) {
slpoints.push_back({point.s, point.l}); // 存储s和l
if ((slpoints.size() - 1) % n == 0) { // 到达n个点
// 如果需要,这里可以选择清空slpoints并开始新的一轮存储
slpoints.clear();
}
}
}
```
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