新版本open3d compute_uvatlas写法

最新版本的Open3D中，compute_uvatlas函数的写法如下：

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.ply")

# Set the parameters
params = o3d.geometry.TriangleMeshUVAtlasParameters()
params.method = o3d.geometry.TriangleMeshUVAtlasMethod.LSCM
params.texture_size = (1024, 1024)
params.fill_holes = True

# Compute the uv atlas
o3d.geometry.TriangleMesh.compute_uvmap(mesh, params)

# Visualize the result
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

其中，`TriangleMeshUVAtlasParameters`类可以用于设置计算UV图的参数，包括算法方法、纹理尺寸、是否填充空洞等。然后，通过调用`compute_uvmap`函数计算UV图，最后使用`draw_geometries`函数可视化结果。