modbus 怎么发送命令

Modbus 是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。发送 Modbus 命令需要以下步骤：

1. 确定目标设备的 Modbus 地址和通信方式（TCP、RTU 等）。

2. 建立与目标设备的连接。如果是 TCP 通信，需要建立一个 TCP 连接；如果是 RTU 通信，需要使用串口连接。

3. 构建 Modbus 命令帧，包括功能码、起始地址、数据长度等信息。需要根据协议规范来构建命令帧。

4. 将命令帧发送给目标设备。

5. 等待目标设备的响应，如果成功接收到响应，则根据响应帧解析出目标设备返回的数据。

6. 关闭连接。

需要注意的是，Modbus 协议的应用范围非常广泛，对于不同的应用场景和设备，可能需要针对性地进行设置和调试。建议在实际应用中根据具体情况进行调整。

相关问题

modbus ascii 命令

Modbus ASCII是一种基于ASCII字符集的Modbus通信协议。它使用可打印的ASCII字符来传输数据，并且每个字符都包含一个奇偶校验位。下面是一些常用的Modbus ASCII命令：

1. 读取线圈状态（功能码 01H）：该命令用于读取指定的线圈状态，线圈状态表示开关量。该命令可以读取多个线圈状态。

2. 读取离散输入状态（功能码 02H）：该命令用于读取指定的离散输入状态，离散输入状态表示开关量。该命令可以读取多个离散输入状态。

3. 读取保持寄存器（功能码 03H）：该命令用于读取指定的保持寄存器，保持寄存器用于存储16位的数据。该命令可以读取多个保持寄存器。

4. 读取输入寄存器（功能码 04H）：该命令用于读取指定的输入寄存器，输入寄存器用于存储16位的数据。该命令可以读取多个输入寄存器。

5. 写单个线圈（功能码 05H）：该命令用于写入一个指定的线圈状态。

6. 写单个保持寄存器（功能码 06H）：该命令用于写入一个指定的保持寄存器。

7. 写多个线圈（功能码 0FH）：该命令用于写入多个指定的线圈状态。

8. 写多个保持寄存器（功能码 10H）：该命令用于写入多个指定的保持寄存器。

modbus04命令报文

Modbus协议中的04命令是读取保持寄存器的命令。下面是一个Modbus 04命令报文的示例：

设备地址 功能码 起始地址 长度 CRC校验

其中，设备地址是指从机的Modbus地址，功能码是04，起始地址是要读取的保持寄存器的起始地址，长度是要读取的寄存器数量，CRC校验是用于验证报文完整性的校验码。

例如，假设我们要读取从机地址为1的设备的保持寄存器，起始地址为100，读取长度为5个寄存器，那么对应的Modbus 04命令报文如下：

01 04 00 64 00 05 XX XX

其中，01是从机地址，04是功能码，00 64是起始地址（100的十六进制表示），00 05是长度（5的十六进制表示），XX XX是CRC校验码。

请注意，以上示例中的报文格式是基于Modbus RTU通信方式的，如果使用Modbus TCP/IP通信方式，报文格式会有所不同。