在从机代码中,你需要监听主机发送的Modbus RTU命令。如何监听
时间: 2024-04-11 16:31:46 浏览: 153
Modbus主机与从机通信
在从机代码中监听主机发送的Modbus RTU命令,你可以按照以下步骤进行:
1. 配置串口:首先,你需要配置从机设备上的串口,以便与主机进行通信。根据你使用的硬件平台和编程语言,可能会有不同的方法来配置串口参数,例如波特率、数据位、停止位等。确保从机设备的串口设置与主机的设置相匹配。
2. 接收数据帧:在从机代码中,你需要设置一个循环来接收来自主机的数据帧。你可以使用串口接收函数或者类似的API来实现。一般而言,当有数据到达串口时,从机会触发一个中断或轮询接收缓冲区以获取数据。
3. 解析数据帧:一旦收到数据帧,你需要解析它以获取Modbus RTU协议中的命令信息。根据协议规范,Modbus RTU数据帧包含从机地址、功能码、数据等字段。你可以使用适当的方式解析这些字段,并判断是否为你所关注的命令(如读取按键状态)。
4. 响应命令:如果收到的命令是你所关注的,你可以根据从机实际情况执行相应的操作,并准备好响应数据帧。根据Modbus RTU协议规范,从机需要构建一个包含从机地址、功能码、数据等字段的响应数据帧,并通过串口发送给主机。
需要注意的是,具体的代码实现会根据你使用的编程语言和硬件平台而有所不同。你可以参考相关的串口通信库和Modbus RTU协议规范来编写适用于你的从机设备的代码。
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