在从机代码中，你需要监听主机发送的Modbus RTU命令。如何监听

在从机代码中监听主机发送的Modbus RTU命令，你可以按照以下步骤进行：

1. 配置串口：首先，你需要配置从机设备上的串口，以便与主机进行通信。根据你使用的硬件平台和编程语言，可能会有不同的方法来配置串口参数，例如波特率、数据位、停止位等。确保从机设备的串口设置与主机的设置相匹配。

2. 接收数据帧：在从机代码中，你需要设置一个循环来接收来自主机的数据帧。你可以使用串口接收函数或者类似的API来实现。一般而言，当有数据到达串口时，从机会触发一个中断或轮询接收缓冲区以获取数据。

3. 解析数据帧：一旦收到数据帧，你需要解析它以获取Modbus RTU协议中的命令信息。根据协议规范，Modbus RTU数据帧包含从机地址、功能码、数据等字段。你可以使用适当的方式解析这些字段，并判断是否为你所关注的命令（如读取按键状态）。

4. 响应命令：如果收到的命令是你所关注的，你可以根据从机实际情况执行相应的操作，并准备好响应数据帧。根据Modbus RTU协议规范，从机需要构建一个包含从机地址、功能码、数据等字段的响应数据帧，并通过串口发送给主机。

需要注意的是，具体的代码实现会根据你使用的编程语言和硬件平台而有所不同。你可以参考相关的串口通信库和Modbus RTU协议规范来编写适用于你的从机设备的代码。

相关问题

modbus rtu协议，编写从机代码，使主机自动扫描从机按键状态

对于编写Modbus RTU从机代码，使主机自动扫描从机按键状态，你可以按照以下步骤进行：

1. 首先，你需要了解Modbus RTU协议的基本原理，包括帧结构和通信规则。这将帮助你理解如何与主机进行通信和解析命令。

2. 在从机设备上，你需要实现Modbus RTU协议栈。可以使用现有的Modbus库，或者根据协议规范自己实现。

3. 在从机代码中，你需要监听主机发送的Modbus RTU命令。这可以通过串口通信实现，接收来自主机的数据帧。

4. 解析收到的数据帧，判断是否为读取从机按键状态的命令。根据Modbus RTU协议规范，读取命令通常是读取输入寄存器或离散输入寄存器。

5. 如果收到读取命令，则根据从机实际情况读取按键状态，并将结果存储在相应的寄存器中。

6. 在主机端，你需要编写一个程序来扫描从机的按键状态。使用Modbus RTU协议与从机通信，发送读取命令并接收响应。

7. 解析从机响应数据，获取按键状态信息，并进行相应的处理。

需要注意的是，具体的代码实现会根据你使用的编程语言和硬件平台而有所不同。你可以参考相关的Modbus库和文档，以及从机设备的技术规范，来编写适用于你的应用的代码。

stm32f103 modbus rtu 从机 示例代码

STM32F103是一种被广泛应用于工业控制、传感器采集、嵌入式控制领域的微控制器，因其性能优异、易于使用、灵活、稳定性高等优点，被很多开发者广泛使用。Modbus RTU是工业现场通信协议，是串行通信协议之一。它广泛应用于自动化设备、工业控制设备等领域。STM32F103作为Modbus RTU从机需要提供一个Modbus RTU调试接口，以支持Modbus RTU主机的通信。以下是使用STM32F103作为Modbus RTU从机的示例代码。

（1）在工程中导入Modbus库文件，并添加头文件，包括stm32f10x.h、modbus.h、usart.h等。

（2）初始化I/O口和串口，设置Modbus RTU从机的初始参数，如从机地址，波特率等等参数。

（3）在Modbus的主轮询函数中，从Modbus的读/写函数中获取到数据，并对其进行解析和处理。

（4）在解析后，将数据存储到缓冲区，并等待外部设备读取。

（5）在运行时，STM32F103从机会持续监听Modbus主机发送过来的请求信号，如果接收到则会从数据库中获取对应的数据进行处理，并将结果返回给主机。

以上就是STM32F103 Modbus RTU从机示例代码的基本结构和操作流程，当然具体程序的实现上可能存在差异，需要根据具体需求进行调整。总之STM32F103 Modbus RTU从机示例代码提供的是一种实现Modbus RTU从机通信的方法，如果需要运用到具体的开发中请自行优化和调整。