modbusTCP从机 C代码 RTX
时间: 2024-06-16 21:07:25 浏览: 11
ModbusTCP从机是一种常用的通信协议,用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。下面是一个简单的C代码示例,演示了如何使用RTX操作系统实现ModbusTCP从机功能:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#define SERVER_PORT 502
#define MAX_BUFFER_SIZE 1024
int main() {
int serverSocket, clientSocket, addrLen, bytesRead;
struct sockaddr_in serverAddr, clientAddr;
char buffer[MAX_BUFFER_SIZE];
// 创建套接字
serverSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (serverSocket < 0) {
perror("Failed to create socket");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 设置服务器地址和端口
serverAddr.sin_family = AF_INET;
serverAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
serverAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
// 绑定套接字到指定地址和端口
if (bind(serverSocket, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) < 0) {
perror("Failed to bind socket");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 监听连接请求
if (listen(serverSocket, 1) < 0) {
perror("Failed to listen on socket");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("ModbusTCP从机已启动,等待连接...\n");
while (1) {
// 接受客户端连接
addrLen = sizeof(clientAddr);
clientSocket = accept(serverSocket, (struct sockaddr *)&clientAddr, (socklen_t *)&addrLen);
if (clientSocket < 0) {
perror("Failed to accept client connection");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("已连接到客户端:%s\n", inet_ntoa(clientAddr.sin_addr));
// 接收数据
bytesRead = recv(clientSocket, buffer, sizeof(buffer), 0);
if (bytesRead < 0) {
perror("Failed to receive data");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 处理Modbus请求
// TODO: 在这里添加你的Modbus处理代码
// 发送响应数据
if (send(clientSocket, buffer, bytesRead, 0) < 0) {
perror("Failed to send response");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("响应已发送\n");
// 关闭客户端连接
close(clientSocket);
}
// 关闭服务器套接字
close(serverSocket);
return 0;
}
```
请注意,上述代码只是一个简单的示例,仅演示了如何使用RTX操作系统创建一个ModbusTCP从机。实际应用中,你需要根据具体的需求和Modbus协议规范来实现更完整的功能。
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