esp32接收端接收SPI数据，数据是结构体类型，生成示例代码

A:

以下是一个示例代码，演示了如何接收一个结构体类型的数据包，并将其存储在一个名为`received_data`的结构体中。

#include <SPI.h>

//定义结构体类型
struct DataPacket {
  float value1;
  float value2;
  int value3;
};

DataPacket received_data;

void setup() {
  //初始化SPI
  SPI.begin();
  //设置ESP32为从设备
  SPI.setBitOrder(LSBFIRST); //设置数据传输的位序为最低位优先
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0); //设置数据传输模式为模式0
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //设置时钟分频为8
  
  //打开串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //等待接收数据
  while (SPI.available() < sizeof(DataPacket)) {}
  
  //读取数据
  byte* buffer_ptr = (byte*) &received_data;
  
  for (int i = 0; i < sizeof(DataPacket); i++) {
    buffer_ptr[i] = SPI.transfer(0x00);
  }
  
  //打印接收到的数据
  Serial.print("Value1: ");
  Serial.println(received_data.value1);
  Serial.print("Value2: ");
  Serial.println(received_data.value2);
  Serial.print("Value3: ");
  Serial.println(received_data.value3);
  
  //等待一段时间
  delay(100); 
}

这个示例代码会等待ESP32作为一个从设备接收来自主设备的数据，每次接收完数据后，将数据解析为一个名为`received_data`的结构体类型，并将其打印到串口中。您可以根据需要调整代码，以满足您的特定需求。