什么是滑膜微分器，有什么特点

滑膜微分器是一种常用的控制器件，它是基于滑膜控制理论设计的一种控制器，主要用于控制系统中的微分环节。滑膜微分器克服了传统微分器的很多缺点，具有以下特点：

1. 高精度：滑膜微分器可以减小微分器对噪声的敏感度，从而提高控制系统的精度和稳定性。

2. 抗干扰性：滑膜微分器可以通过动态调节滑膜参数来适应不同类型的干扰信号，从而提高控制系统的抗干扰能力。

3. 无抖动：滑膜微分器可以消除微分输出的抖动，从而提高控制系统的稳定性。

4. 无死区：滑膜微分器可以消除微分器的死区，从而提高控制系统的动态响应特性。

总之，滑膜微分器具有高精度、抗干扰性好、无抖动、无死区等特点，因此在很多控制系统中得到了广泛的应用。