STM32MP157A上MFRC522外设设备树如何写

MFRC522是一种RFID读卡器，可以通过SPI接口与STM32MP157A进行通信。在设备树中，需要添加以下节点：

&spi3 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&spi3_pins_a>;
    cs-gpios = <&gpioz 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    num-chip-selects = <1>;

    mfrc522@0 {
        compatible = "nxp,mfrc522";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <1000000>;
        interrupt-parent = <&gpioz>;
        interrupts = <9 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
        reset-gpios = <&gpioz 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    };
};

解释一下这个节点的内容：

- `&spi3`：SPI3控制器节点
- `status`：设备状态，设置为“okay”表示启用该设备
- `pinctrl-0`：SPI3的引脚配置，这里使用了一个名为“spi3_pins_a”的引脚配置
- `cs-gpios`：片选引脚所使用的GPIO引脚，这里使用了GPIOZ11
- `num-chip-selects`：片选数量，这里只有一个
- `mfrc522@0`：MFRC522读卡器节点，通过SPI与STM32MP157A通信
- `compatible`：设备的兼容性，这里使用了NXP公司的mfrc522驱动程序
- `reg`：设备地址，这里设置为0
- `spi-max-frequency`：SPI总线的最大时钟频率，这里设置为1MHz
- `interrupt-parent`：中断引脚所使用的GPIO控制器，这里使用了GPIOZ
- `interrupts`：中断引脚号，这里使用了GPIOZ9
- `reset-gpios`：MFRC522的复位引脚，这里使用了GPIOZ10

需要注意的是，以上节点中的GPIO引脚的编号和方向需要根据实际硬件电路进行配置。