树莓派 gpio.cleanup()

gpio.cleanup()是一个函数，它用于清除树莓派上已经配置的GPIO引脚。在使用GPIO引脚之前，通常需要进行配置和初始化。完成使用后，需要清除所有已配置的GPIO引脚，以免影响下一次使用。gpio.cleanup()可以做到这一点。

相关问题

树莓派gpio.add_event_detect

树莓派的GPIO模块中有一个函数叫做`add_event_detect()`，它用于检测GPIO引脚的状态变化。该函数有四个参数：引脚编号（pin）、事件类型（event）、回调函数（callback）和检测的时间间隔（bouncetime）。

使用`add_event_detect()`函数可以实现在GPIO引脚状态变化时触发相应的动作。例如，可以在引脚上连接一个按钮，当按钮按下时触发一个事件。

以下是一个示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO

def callback_function(channel):
    print("GPIO %d 状态变化" % channel)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN)

GPIO.add_event_detect(17, GPIO.BOTH, callback=callback_function, bouncetime=200)

try:
    while True:
        pass

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

在上面的代码中，我们将GPIO17设置为输入模式，并使用`add_event_detect()`函数检测它的状态变化。当GPIO17的状态变化时，会调用`callback_function()`函数，并输出相应的信息。这个例子中设置了一个200毫秒的消抖时间。

希望这能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

gpio.cleanup

`gpio.cleanup()`是一个用于清理GPIO引脚的函数。它用于释放已经使用的GPIO资源，以便其他程序或操作可以使用它们。在使用树莓派或其他类似设备进行GPIO编程时，通常在程序结束或出现异常时调用`gpio.cleanup()`来确保GPIO引脚的状态被正确地恢复。这样可以避免潜在的问题，如引脚残留在高电平或低电平状态，或者在其他程序中无法访问GPIO引脚。