libusb 实时权限
时间: 2023-09-12 11:06:08 浏览: 53
libusb 是一个用于访问 USB 设备的开源库,它支持 Linux、Windows 和 Mac OS X 等多个操作系统。在 Linux 系统中,为了访问 USB 设备,需要具有实时权限(Real-Time Permission)。
实时权限是指操作系统为了保证程序能够实时响应而设置的权限,具有实时权限的程序可以获得更高的优先级,从而保证实时性。在 Linux 中,实时权限由实时调度器(Real-Time Scheduler)提供。
要在 Linux 中获取实时权限,需要将程序的用户组设置为 real-time。具体来说,可以通过以下步骤进行设置:
1. 创建一个新的用户组,例如 rt:
```
sudo groupadd rt
```
2. 将需要获取实时权限的用户添加到该用户组中,例如当前用户为 pi:
```
sudo usermod -a -G rt pi
```
3. 创建一个新的 udev 规则文件 /etc/udev/rules.d/50-usb-permissions.rules,用于设置 USB 设备的权限。例如,以下规则将所有 USB 设备的权限设置为 0666,用户组设置为 rt:
```
SUBSYSTEM=="usb", GROUP="rt", MODE="0666"
```
4. 重新加载 udev 规则:
```
sudo udevadm control --reload-rules
```
5. 重新插入 USB 设备,即可获取实时权限。
注意:获取实时权限需要具有 root 权限,因此上述操作需要使用 sudo 命令进行。同时,为了安全起见,应该尽量减少获取实时权限的程序数量,避免对系统造成安全隐患。