UBUNTU libusb使用方法

使用 libusb 库在 Ubuntu 上与 USB 设备进行通信的基本步骤如下：

1. 包含头文件：
在你的代码中包含 libusb 的头文件，可以使用以下语句：

   #include <libusb.h>

2. 初始化 libusb：
在使用 libusb 之前，需要初始化库。可以使用以下函数进行初始化：

   int libusb_init(libusb_context **context);

3. 打开 USB 设备：
使用以下函数打开一个 USB 设备，并获得一个指向设备的句柄：

   libusb_device_handle *libusb_open_device_with_vid_pid(libusb_context *ctx, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id);

4. 进行 USB 通信：
使用 libusb 提供的函数进行 USB 通信，例如读取数据、写入数据、控制传输等。具体的函数和用法可以参考 libusb 的官方文档。

5. 清理和释放资源：
在程序结束时，需要关闭设备句柄并释放 libusb 相关的资源。可以使用以下函数进行清理：

   void libusb_close(libusb_device_handle *dev_handle);
   void libusb_exit(libusb_context *ctx);

这些是基本的使用方法，你可以根据自己的需求和具体的 USB 设备，进一步调用 libusb 提供的函数实现更复杂的操作。

需要注意的是，使用 libusb 进行 USB 通信需要具备相应的权限。有些情况下可能需要以 root 或者使用 sudo 权限运行程序。

希望这些信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。